Чауре на задњем крају полуге су замењене. Да бисте то урадили, поставите попречну руку у шкрипац и одврните вијак на крају носача. Уклоните подлошку и чахуру са потпорног клина. Обратите пажњу на положај монтаже чауре. Поставите нову чахуру на исти положај, поставите подлошку на њу и затегните вијак са моментом затезања од 137 Нм. Проверите интегритет попречног крака. Када си у недоумици (на пример, после несреће) жицу мора проверити сервисна станица TOYOTA. Куглични зглобови вешања се не могу раставити. Куглични зглобови не смеју имати аксијални зазор. Да бисте контролисали куглични зглоб, замахните шарнир у различитим правцима 5-6 пута. Заврните матицу и непрестано окрећите матицу момент кључем. Један обрт треба да се заврши за 2-4 секунде. На петом окрету, очитајте момент затезања. Ако прелази 10-30 кг.цм, шарку треба заменити. Ако је потребно, уклоните куглични зглоб са зглоба управљача помоћу извлакача након одвртања матице.