Napomena: za specifičan rad vozila 4WS, pogledajte poglavlje "Korisnički priručnik".
Provjera rada 4WS sustava
1. Ugradite stražnji kotač na okretne ploče.
2. Podignite prednji dio vozila i postavite ga na postolje.
3. Zategnite parkirnu kočnicu.
4. Provjerite smjer vrtnje stražnjih kotača.
(Provjera rada na "mali" ubrzati) Okrenite upravljač kako biste bili sigurni da se stražnji kotači okreću u suprotnom smjeru od prednjih kotača.
(Provjera rada na "velik" ubrzati)
A) Kratki spoj vodova "E 1 "- "TS ", "E 1 " -"TC " i uključite paljenje.
Pažnja: nemojte brkati zaključke dijagnostičkog konektora prilikom spajanja.
b) Okrenite upravljač kako biste bili sigurni da se stražnji i prednji kotači okreću u istom smjeru.
Provjera rada lampice upozorenja 4WS
Uključite paljenje. Lampica bi trebala biti upaljena dvije sekunde i zatim se ugasiti.
Rješavanje problema
1. Provjerite spoj konektora na upravljačku jedinicu pogona 4WS.
2. Provjerite je li napon na stezaljkama akumulatora s ugašenim motorom 10-14 V.
3. Provjerite elemente upravljačkog sustava 4WS.
4. Provjera rada sustava u zaštićenom načinu rada.
U slučaju da se pojavi problem u sustavu 4WS, on prelazi u zaštićeni mod i svijetli lampica 4WS.
Napomena: kada se paljenje isključi, kodovi grešaka se poništavaju.
Čitanje kodova problema
1. Provjerite je li napon na stezaljkama akumulatora s ugašenim motorom 10-14 V.
2. Očitavanje kodova grešaka.
A) Kratko spojite vodove "TC " - "E 1 " dijagnostička utičnica.
Pazite da ne pomiješate vodove prilikom povezivanja.
Stol. Rad sustava u slučaju kvarova
Položaj elemenata 4WS sustava.
1 - dijagnostički konektor,
2 - senzor brzine (Ploča s instrumentima),
3 - 4WS relej glavnog motora,
4 - 4WS relej motora unazad,
5 - motor za vožnju unazad,
6 - senzor sustava 4WS,
7 - glavni elektromotor,
8 - elektronička upravljačka jedinica 4WS,
9 - upravljačka jedinica pogona 4WS,
10 - senzor brzine.
b) Uključite paljenje.
V) Očitajte kodove grešaka prema broju treptaja indikatorske lampice 4WS.
Bilješka:
- Ako nema greške, lampica upozorenja 4WS će treperiti u intervalima od 0,25 sekundi.
- Šifra greške sastoji se od dvije znamenke, od kojih je prva određena početnim nizom bljeskova žaruljice upozorenja 4WS, zatim nakon pauze od 1,5 sekunde slijedi druga serija bljeskova, koja odgovara drugoj znamenki koda.
- Ako postoje dva ili više kodova greške, najprije će se prikazati najmanji kod, a zatim preostali kodovi uzlaznim redoslijedom. Između kodova bit će pauza od 2,5 sekunde.
- Nakon ispisa svih kodova grešaka, slijedi pauza od 4 sekunde, zatim se ponavlja ispis kodova grešaka.
Stol. Kodovi grešaka
Brisanje dijagnostičkih kodova
1. Nakon rješavanja problema, uklonite osigurač ECU-B 5A na više od 10 sekundi, zatim ga vratite.
2. Provjerite da se ne prikazuje šifra greške.
Postavljanje stražnjih kotača u smjeru vožnje u ravnoj liniji
Ugradnja okretanjem motora unatrag
Napomena: montaža se izvodi s isključenim kontaktom.
1. Uklonite prostirku prtljažnika.
2. Uklonite bočnu stranu nosača prtljage.
3. Odvojite konektor motora za vožnju unazad.
4. Postavite stražnje kotače u smjeru vožnje u ravnoj liniji.
A) Okrenite upravljač u krajnji položaj.
b) Primijenite napon iz baterije na konektor motora za vožnju unazad kao što je prikazano.
Pažnja: nemojte uklanjati terminale iz konektora.
V) Zaustavite kretanje elektromotora u trenutku kada su stražnji kotači ravni.
Bilješka:
- Ako ste primijenili napon, ali u roku od pet sekundi stražnji kotači se nisu počeli okretati, instalirajte pomoću posebnog alata (Pogledaj ispod).
- Ne ostavljajte bateriju priključenu nakon postavljanja.
- Ne stavljajte napon veći od napona baterije na konektor motora za vožnju unatrag.
5. Spojite konektor motora za vožnju unazad
6. Postavite bočnu stranu nosača prtljage.
7. Ugradite prostirku prtljažnika.
Ugradnja posebnim alatom
1. Odvrnite tri vijka i uklonite zaštitno kućište provodnika.
2. Odvrnite vijke i uklonite električni pogon upravljanja upravljačkim mehanizmom u skupu. Uklonite brtvu.
3. Pomoću posebnog alata okrenite puž stražnjeg upravljača u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok stražnji kotači ne budu u smjeru ravno naprijed.
4. Instalirajte pogonski sklop.
A) Ugradite novu brtvu na servo upravljač
Napomena: prethodno očistite površine električnog pogona i stražnjeg upravljačkog mehanizma u dodiru s brtvom.
b) Ugradite sklop aktuatora i zategnite četiri vijka.
- Moment pritezanja - 5 Nm
Napomena: postoji razmak između pogona i mehanizma zbog brtve.
5. Postavite štitnik ožičenja.
Prilikom rješavanja problema imajte na umu:
- Ako je potrebno odspojiti jedan od konektora tijekom popravka, prvo odspojite glavni relej upravljanja motora i konektor releja upravljanja motora za vožnju unazad.
- Konektor glavnog motora/releja za upravljanje unatrag spojen je zadnji, a sustav 4WS se testira nakon što je spojen.
Provjera komponenti sustava 4WS
1. Provjerite senzor sustava 4WS.
A) Izmjerite otpor između vodova "VC" - "VE" senzor.
- Otpor - 5,25-9,75 kOhm
b) Kada aktivirate ručicu senzora, provjerite mijenja li se otpor između vodova "VK" - "VE".
2. Provjerite brzinomjer (pogledajte odgovarajući dio poglavlja "električna oprema").
3. Provjerite senzor brzine prednjeg lijevog kotača (pogledajte odgovarajući dio poglavlja "Kočioni sustav").
4. Provjerite releje motora.
A) Provjerite kontinuitet između terminala:
- Glavni motor - IG1 - PLY 1
- Motor za vožnju unatrag - IG2 - RLY2
b) Uvjerite se da nema kontinuiteta između terminala:
- Glavni motor - + B1 - IG
- Motor za vožnju unatrag - + B2 - MIG
V) Primijenite napon na stezaljke: (glavni motor - "IG1" - "RLY2", rikverc motor - "IG2" - "RLY2") i provjerite postoji li kontinuitet između pinova:
- Glavni motor - + B1 - IG
- Motor za vožnju unatrag - + B2 - MIG
Napomena: na slici su boje žica prikazane u zagradama (za dešifriranje, pogledajte poglavlje "Dijagrami električne opreme").
5. Provjerite glavni motor 4WS.
Napomena: Nemojte odspajati glavni motor sa stražnjeg upravljača.
A) Primijenite napon na terminale konektora glavnog motora i provjerite radi li glatko.
b) Obrnite polaritet i provjerite okreće li se motor u suprotnom smjeru.
6. Provjerite motor za vožnju unazad. Zaključak "MV" podnijeti "+" baterija, te do zaključka "GND" podnijeti
Uvjerite se da se vratilo motora glatko okreće ulijevo gledano sa svog kraja.
7. Provjerite 4WS elektroničku upravljačku jedinicu.
Pomoću ispitivača izmjerite napon i kontinuitet između priključaka 4WS ECU konektora. Napomena: ispitivanje se provodi s konektorima spojenim na upravljačku jedinicu na stražnjoj strani.
Prije mjerenja provjerite napajanje elektroničke jedinice i njen "Zemlja".
- S uključenim kontaktom napon je 10 - 14V
- S isključenim paljenjem između "Zemlja" i otpor tijela - manji od 5 ohma
Stol. Provjera konektora elektroničke upravljačke jedinice 4WS