Опште информације
Сл. 1.30. Блок дијаграм сонарног система
Сл. 1.31. Локација главних компоненти
Предњи и задњи сонар сензори су опциони на новој Цоролли Версо.
Систем укључује ултразвучне сензоре, контролне лампе и звучни сигнал. Систем детектује препреку у угловима испред и иза возила и даје возачу информације о удаљености до препреке и положају препреке.
Ако систем открије оближњу препреку, лампица упозорења у прекидачу упозорења трепће и чује се звучни сигнал који упозорава возача.
Намена главних компоненти
Намена главних компоненти дата је у табели 1.13.
Табела 1.13. Намена главних компоненти
Дизајн и принцип рада ултразвучног сензора
Сл. 1.32. Локација главних компоненти
Ултразвучни сензори се налазе на следећи начин: 2 на угловима предњег браника, 2 на угловима задњег браника и 2 у средини задњег браника (пиринач. 1.32). Сваки ултразвучни сензор се састоји од осетљивог елемента који преноси и прима ултразвучне вибрације и претпојачала који појачава сигнале. Ултразвучни сензори обезбеђују улазне и излазне сигнале ЕЦУ ултразвучног сензора.
Услови искључивања система
Брзина возила при којој се сензор укључује (за све сензоре): мање од 8 км/х - 15 км/х.
Положај ручице мењача на коме се активира сензор (за све сензоре):
Нетачна очитавања због отвореног кола сензора, залеђивања или контаминације.
Ултразвучни зујалица
Фреквенција испрекиданог звучног сигнала система зависи од удаљености до препреке (види табелу 1.14).
Зујалица је монтирана на ЕЦУ ултразвучног сензора на носачу.
Табела 1.14. Рад зујалице у зависности од удаљености до препреке
Зависност мелодије зујалице од локације препреке
Сензори су комбиновани у две групе: предњи, који укључује сензоре предњег угла, и задњи, који укључује задњи угао и задњи средњи сензор.
Табела испод показује како се тон зујалице мења у зависности од величине препреке.
Такође показује како се тон зујалице мења у зависности од тога да ли предњи или задњи сензори детектују препреку.
Табела 1.15. Звучна фреквенција зујалице
Пилот лампа и прекидач ултразвучног сензорског система
Сл. 1.33. Пилот лампа и прекидач ултразвучног сензорског система
Прекидач и лампица упозорења за ултразвучне сензоре су уграђени у блок прекидача аларма (пиринач. 1.33).
ЕЦУ ултразвучни сензори
ЕЦУ ултразвучног сензора контролише цео систем, укључујући контролу преноса и пријема ултразвучних сигнала, обраду примљених сигнала, откривање присуства препреке, укључивање светлосних и звучних аларма и откривање прекида у круговима сензора.
Сл. 1.34. Ултразвучни сензор ЕЦУ
ЕЦУ ултразвучног сензора има могућност подешавања јачине звука зујалице (пиринач. 1.34).
Сл. 1.35. Опсег сензора
Укључивање система
Систем се укључује ако мотор ради, прекидач система ултразвучне сонде је укључен и испуњени су услови наведени у табели 1.16.
Табела 1.16. Услови за укључивање сензора
Иницијална провера («Самодијагноза»)
Након укључивања, Тоиотин систем помоћи при паркирању на 1 укључује лампицу упозорења и зујалицу и проверава рад ултразвучних сензора.
Ако систем не може да открије препреке због неисправног ултразвучног сензора, о томе обавештава возача повременим паљењем лампице упозорења која одговара неисправном сензору, као и звучним сигналом.
Системске мере предострожности
Удаљеност до препрека можда неће бити тачно одређена под следећим условима:
- ако су сензори прекривени ледом, снегом или блатом. након чишћења, њихов учинак ће бити обновљен;
- ако је сензор замрзнут. након одмрзавања, перформансе сензора ће се вратити;
- ако је сензор прекривен страним предметом. након уклањања сметњи, перформансе сензора ће бити враћене.
Белешка. Понекад екран може приказати поруку о квару система због замрзнутих сензора, посебно по хладном времену.
Белешка. Ако се прикаже порука о грешци, сензоре треба проверити. Ако порука о грешци остане на дисплеју чак и када на сензору нема прљавштине, леда или снега, сензор је можда неисправан.
Домет сензора може бити смањен под следећим условима:
- ако је сензор прекривен, на пример, снегом или блатом;
- ако се аутомобилом ради на сунцу или на веома ниским температурама.
Систем може погрешно одредити растојање до препрека под следећим условима:
- ако се возилом вози по неравном путу, по макадамском путу или по трави;
- ако на сензор утичу звучни сигнали из других возила, звук мотора мотоцикла, звук ваздушних кочница тешког камиона или друге ултразвучне вибрације;
- ако пада киша или је аутомобил поливен водом;
- ако је аутомобил јако нагнут;
- ако аутомобил има радио антену;
- ако су сензори прекривени ледом, снегом или блатом;
- ако се возило креће ка високом ивичњаку;
- ако у близини постоји још један аутомобил са ултразвучним сензорима;
- ако је возило опремљено куком за вучу.
Неки од доле наведених објеката можда неће бити откривени ултразвучним сензорима:
- танки предмети, као што су конопац или конопац;
- објекти са малом рефлектујућом површином, као што је жичана ограда;
- предмети који апсорбују ултразвучне вибрације, као што су бале вате или снежни наноси;
- предмети са избоченим оштрим ивицама;
- прениски објекти;
- предмети са високим избочењем одозго.
Неки други разлози:
- предмети који се налазе директно испод браника се не детектују. чак и ако се у неком тренутку детектују објекти који се налазе испод сензора или танких шипки, како се возило даље приближава овим објектима, сензори их можда неће открити;
- објекат можда неће бити откривен ако се налази преблизу сензора;
- Сензори можда неће исправно радити ако су били подвргнути јаком удару, као што су ударци или ударци од предмета.