1. Podnieś pojazd i ustaw go na podstawkach.
2. Podstaw pod spód tackę, odkręć korek spustowy i spuść cały płyn, unikając jego utraty. Załóż z powrotem wtyczkę i dokręć.
3. Ostrożnie wyjmij miskę olejową skrzyni biegów i spuść pozostały płyn. Aby zdjąć miskę, odkręć śruby i lekko uderz ją młotkiem, aby otworzyć uszczelkę.
4. Wyjmij śruby i filtr z bloku zaworów skrzyni biegów (śruby filtra skrzyni biegów są oznaczone strzałkami).
5. Sprawdź stan płynu. Jeśli płyn ma ciemną barwę i wydziela zapach spalenizny, oznacza to, że przekładnia się przegrzewa. Obecność małych cząstek metalu lub materiału ciernego w misce olejowej lub filtrze świadczy o uszkodzeniu wewnętrznych elementów przekładni (sprzęgło wielopłytkowe). W takim przypadku zaleca się udanie się do warsztatu samochodowego.
6. Umyj miskę rozpuszczalnikiem i osusz, usuń resztki starej uszczelki. Zamontuj nowy filtr i wymień uszczelkę (wskazane strzałką).
Tekst pochodzi z podanej strony internetowej [www.ToyotaMan.ru]
7. Nanieś odrobinę uszczelniacza RTV na podzieloną powierzchnię miski, wypełniając otwory od środka.
8. Załóż wąż na rurę wskaźnika poziomu i zamontuj tackę. Dokręcaj śruby równomiernie i stopniowo do określonego momentu obrotowego.
9. Opuścić samochód i wlać około 3,5 litra płynu przekładniowego przez wąż na rurze odgałęzionej; zalecana marka jest podana w podsekcja 2.1.
10. Przesuń dźwignię wybieraka w pozycję Park i uruchom silnik.
11. Przesuń selektor we wszystkie pozycje, przesuń go z powrotem do pozycji Park i sprawdź poziom, w razie potrzeby uzupełnij płyn, doprowadzając poziom do normy.
12. Podczas pierwszych podróży należy zwracać uwagę na poziom płynu (na ciepłej transmisji) i sprawdź, czy nie ma wycieków ze skrzyni korbowej.