Poznámka. Demontáž tesnení zadného a predného pohonu (modely 4WD) diferenciály sa vyrábajú rovnakým spôsobom.
1. Uvoľnite matice zadného kolesa. Zdvihnite zadnú časť auta a položte ju na podpery. Predné kolesá podoprite klinovými klinmi. Odstráňte kolesá, je to potrebné pre presnejšie meranie predpätia hnacieho kolesa.
2. Odpojte kĺbový hriadeľ od diferenciálu (pozri časť Demontáž a montáž hriadeľa vrtule), posuňte ho na stranu a priviažte drôtom k prvkom rámu.

3. Pomocou momentového kľúča zmerajte rotačný moment (predpätie) pastorka (pozrite si sprievodný obrázok). Zaznamenajte výsledok merania.
4. Pomocou ryhy alebo razníka označte vzájomné polohy osi ozubeného kolesa, montážnej matice a spojovacej príruby.
5. Spočítajte počet závitov otvoreného závitu od koncovej plochy matice po zárez osi ozubeného kolesa a výsledok zapíšte.

6. Prírubu zaistite proti otáčaniu pomocou špeciálneho prípravku alebo vložením veľkého skrutkovača do otvoru na upevnenie univerzálneho kĺbu a zaklinením pod zadnú konzolu, výstuž kľukovej skrine alebo rúrkovú časť mostíka (pozrite si sprievodný obrázok) a uvoľnite maticu hnacieho ozubeného kolesa.
7. Uvoľnite maticu prevodovky.

8. Odstráňte spojovaciu prírubu, v prípade potreby použite sťahovák (pozrite si sprievodný obrázok).
Pozor! V žiadnom prípade sa nepokúšajte vypáčiť prírubu pákou alebo ju zraziť kladivom!

9. Odstráňte staré tesnenie z jeho sedla (pozrite si sprievodný obrázok).

10. Namažte okraje nového tesnenia vysokoteplotným mazivom a rovnomerne ho vklepte do sedla. Uistite sa, že tesnenie sedí kolmo, ako tŕň môžete použiť nástrčkovú hlavu vhodnej veľkosti alebo kus rúrky s príslušným priemerom (pozrite si sprievodný obrázok).
11. Po zarovnaní montážnych značiek urobených pri demontáži komponentov namontujte spojovaciu prírubu – v prípade potreby prírubu utiahnite maticou, ale v žiadnom prípade ju neudierajte kladivom.
12. Namažte drážky v strede príruby netvrdnúcim tmelom.
13. Nainštalujte podložku (ak sú poskytnuté) a opatrne dotiahnite maticu tak, aby os pastorka vyčnievala nad jeho koncovú plochu o predtým uvedený počet závitov (pozri odsek 5).
14. Zmerajte krútiaci moment otáčania ozubeného kolesa, potom dotiahnite maticu o niečo viac, aby ste kompenzovali zmeny spojené s inštaláciou nového olejového tesnenia, krútiaci moment by mal byť mierne (ale nie viac ako 0,6 Nm) viac ako so starou pečaťou.
15. Pripojte kĺbový hriadeľ, namontujte späť kolesá, spustite vozidlo na zem a dotiahnite matice kolies na požadovaný krútiaci moment (pozri kap Nastavenia vozidla a bežná údržba).
