Poznámka. Extrakcia epiploónov predných ozubených kolies dozadu a dopredu (Modely 4WD) diferenciály sa robia rovnakým spôsobom.
1. Uvoľnite matice zadného kolesa. Zdvihnite zadnú časť auta a položte ho na stojany. Predné kolesá podoprite klinovými klinmi. Odstráňte kolesá, je to potrebné pre presnejšie meranie predpätia hnacieho kolesa.
2. Odpojte hnací hriadeľ od diferenciálu (pozri časť Demontáž a montáž kardanového hriadeľa), posuňte ho na stranu a priviažte ho drôtom k prvkom rámu.
3. Pomocou momentového kľúča zmerajte krútiaci moment (predpätie) pastorkový prevod (pozrite si sprievodný obrázok). Zapíšte si výsledok merania.
4. Pomocou ryhy alebo razidla označte vzájomnú polohu osi ozubeného kolesa, montážnej matice a spojovacej príruby.
5. Spočítajte počet otvorených závitov od koncovej plochy matice po strih osi ozubeného kolesa, výsledok zapíšte.
6. Prírubu zaistite proti otáčaniu pomocou špeciálneho náradia alebo prestrčením veľkého skrutkovača do otvoru pre uchytenie príchytky krížového kĺbu a zaklinením pod konzolu umiestnenú vzadu, výstuž kľukovej skrine alebo rúrkovú časť mosta (pozrite si sprievodný obrázok) a uvoľnite maticu pastorka.
7. Rozmrazte maticu prevodovky.
8. Odstráňte spojovaciu prírubu, v prípade potreby použite sťahovák (pozrite si sprievodný obrázok).
Pozor! V žiadnom prípade sa nepokúšajte vypáčiť prírubu pákou alebo ju zraziť kladivom!
9. Odstráňte staré olejové tesnenie zo sedadla (pozrite si sprievodný obrázok).
10. Namažte okraje nového olejového tesnenia vysokoteplotným mazivom a rovnomerne ho vklepte do jeho sedla. Dodržujte kolmosť uloženia upchávky, ako tŕň môžete použiť nástrčnú hlavu vhodnej veľkosti, alebo kus rúrky príslušného priemeru (pozrite si sprievodný obrázok).
11. Po dosiahnutí zarovnania pristávacích značiek aplikovaných pri demontáži komponentov namontujte spojovaciu prírubu - v prípade potreby prírubu utiahnite maticou, ale v žiadnom prípade ju na miesto neudierajte kladivom.
12. Namažte štrbiny v strede príruby netvrdnúcim tmelom.
13. Nainštalujte podložku (ak sú poskytnuté) a opatrne utiahnite maticu tak, aby os ozubeného kolesa vyčnievala nad jeho koncovú plochu o počet závitov uvedených vyššie (pozri odsek 5).
14. Zmerajte krútiaci moment otáčania ozubeného kolesa, potom utiahnite maticu o niečo viac, aby ste kompenzovali zmeny spojené s inštaláciou nového olejového tesnenia, krútiaci moment by mal byť mierne (ale nie viac ako 0,6 Nm) viac ako so starou pečaťou.
15. Pripojte hnací hriadeľ, namontujte kolesá, spustite auto na zem a dotiahnite matice kolies na požadovaný krútiaci moment (pozri kapitolu Nastavenia vozidla a bežná údržba).