1. Припремите свежу течност за мењач одговарајуће класе (види Спецификације на почетку поглавља).
2. Остали алати и материјали потребни за предстојећи поступак су: дизалица за колица, ослонци за причвршћивање возила у подигнутом положају, резервоар за одвод од најмање 7,6 литара и залиха крпа и старих новина.
3. Паркирајте возило на равну, хоризонталну подлогу са тврдом подлогом, подигните га и поставите на носаче, обезбеђујући слободан приступ чепу за испуштање уља у кориту мењача.
4. Испод лежишта поставите посуду за одвод и сву неопходну опрему. Избегавајте додиривање врућих делова погонског и издувног система који се налазе испод возила. Када је пријемни контејнер правилно постављен, уклоните чеп за испуштање (погледајте пратећу илустрацију). Када се проток течности потпуно заустави, обришите чеп за одвод, заврните га назад на место и чврсто га затегните.
5. Ако је возило опремљено на одговарајући начин, уклоните штитник кућишта мењача, а затим одврните монтажне завртње који се налазе око периметра корпе.
6. Користећи мекани чекић, нежно куцните по тацни да разбијете слој заптивача (погледајте пратећу илустрацију).
Напомена. Да бисте избегли оштећење спојних површина, не покушавајте да извучете лежиште полугом.
7. Спустите тацну и оцедите остатке из ње ATF.
8. Уклоните монтажне завртње (погледајте пратећу илустрацију) и уклоните филтер ATF из тела склопа вентила.
(Оригинал се може прочитати на веб-сајту: «ToyotaMAN»)
9. Пажљиво прегледајте унутрашње површине посуде, процените стање филтерског елемента и испуштене течности ATF. Током употребе, течност за мењач може да промени своју првобитно светло црвену боју у тамноцрвену или чак браон, а такође и да добије мирис запаљеног - такве промене обично указују на прегревање мењача током рада возила. Ако се у течности, посуди или филтеру нађу металне струготине или честице фрикционог материјала, треба проверити стање унутрашњих компоненти АТ или ротационог претварача. Да бисте сакупили металне струготине, при вађењу су обезбеђени магнети, морате запамтити њихову локацију - ако су погрешно постављени, лежиште се неће чврсто затворити (погледајте пратећу илустрацију). Ако нисте сигурни у каквом је стању течност или филтер, обратите се стручњаку за ауто сервис.
10. Оперите посуду растварачем и, ако је могуће, осушите је компримованим ваздухом. Користите стругач да уклоните трагове старог материјала заптивки са спојних површина корита, кућишта радилице и тела вентила.
Напомена. Покушајте да не оштети сопрягаемую површина направљен од лако легуре алуминијума корпуса клапанной скупштине.
Након замене заптивки (погледајте пратећу илустрацију), уградите нови филтер ATF.
11. Уверите се да је спојна површина посуде апсолутно чиста и сува и нанесите комад заптивача на њу Three Bond 1281 или слично (погледајте пратећу илустрацију). Поставите грло за пуњење на цев за вођење мерилне шипке и притисните посуду на кућиште мењача. Крећући се по ободу палете, затегните вијке за причвршћивање у неколико корака до потребне силе.
12. Спустите аутомобил на земљу и напуните га кроз грло за пуњење ATF потребног степена у пренос (погледајте одељак Провера нивоа радне течности аутоматског мењача).
13. Пребаците мењач у положај "П", повуците паркирну кочницу и покрените мотор.
14. Померите ручицу АТ мењача кроз све позиције један по један, враћајући је на крају у положај "П". проверите ниво ATF, ако је потребно, извршите одговарајућа подешавања како бисте ниво течности довели на исправну ознаку на оштрици мерне шипке.
15. Током првих неколико дана рада, погледајте испод возила, проверавајући мењач да ли има знакова цурења. Поново проверите ниво ATF, ако је потребно, извршите подешавања (погледајте одељак Провера нивоа радне течности аутоматског мењача).