1. Przygotuj świeży płyn przekładniowy odpowiedniej klasy (patrz Specyfikacje na początku rozdziału).
2. Inne narzędzia i materiały niezbędne do wykonania tej procedury to: podnośnik wózkowy, podpory do zabezpieczenia pojazdu w pozycji podniesionej, zbiornik spustowy o pojemności co najmniej 7,6 litra oraz zapas szmat i starych gazet.
3. Zaparkuj pojazd na równej, poziomej powierzchni o twardej nawierzchni, podnieś go i umieść na podporach, zapewniając swobodny dostęp do korka spustowego miski olejowej skrzyni biegów.

4. Pod tacką ustaw pojemnik na odpływ i cały niezbędny sprzęt. Unikaj dotykania gorących elementów układu napędowego i wydechowego znajdujących się pod pojazdem. Po ustawieniu pojemnika odbiorczego we właściwym miejscu należy odkręcić korek spustowy (zobacz załączoną ilustrację). Gdy przepływ płynu całkowicie ustanie, wytrzyj korek spustowy, wkręć go z powrotem na miejsce i mocno dokręć.
5. Jeżeli pojazd jest odpowiednio wyposażony, należy zdjąć osłonę obudowy skrzyni biegów, a następnie odkręcić śruby mocujące znajdujące się na obwodzie miski olejowej.
[Artykuł został skopiowany z portalu: toyotaman]

6. Używając miękkiego młotka delikatnie uderz w tackę, aby rozbić warstwę uszczelniacza (zobacz załączoną ilustrację).
Notatka. Aby uniknąć uszkodzenia stykających się powierzchni, nie próbuj podważać tacy dźwignią.
7. Opuścić miskę olejową i spuścić z niej pozostały płyn ATF.

8. Odkręć śruby montażowe (zobacz załączoną ilustrację) i wyjmij filtr ATF z korpusu zaworu.

9. Dokładnie sprawdź wewnętrzne powierzchnie miski olejowej, oceń stan elementu filtrującego i spuszczonego płynu ATF. W trakcie użytkowania płyn przekładniowy może zmienić swój pierwotnie jasnoczerwony kolor na ciemnoczerwony, a nawet brązowy, a także zacząć wydzielać zapach spalenizny - takie zmiany zwykle świadczą o przegrzaniu się przekładni podczas eksploatacji pojazdu. Jeżeli w płynie, misce lub filtrze znajdują się opiłki metalu lub cząstki materiału ciernego, należy sprawdzić stan wewnętrznych podzespołów przekładni automatycznej lub przetwornika obrotów. Do zbierania opiłków metalu służą magnesy. Podczas ich wyjmowania należy pamiętać o ich położeniu – jeśli zostaną zamontowane nieprawidłowo, tacka nie zamknie się szczelnie (zobacz załączoną ilustrację). Jeśli masz wątpliwości co do stanu płynu lub filtra, skontaktuj się ze specjalistą serwisu samochodowego.

10. Umyj tackę rozpuszczalnikiem i jeśli to możliwe, osusz ją sprężonym powietrzem. Za pomocą skrobaka usuń ślady starego materiału uszczelek z powierzchni styku miski olejowej, skrzyni korbowej i korpusu zaworów.
Notatka. Należy uważać, aby nie uszkodzić powierzchni styku korpusu zaworu wykonanego z lekkiego stopu aluminium.
Wymiana uszczelek (zobacz załączoną ilustrację), zamontuj nowy filtr ATF.

11. Upewnij się, że powierzchnia styku patelni jest całkowicie czysta i sucha, a następnie nałóż na nią odrobinę uszczelniacza Three Bond 1281 lub podobnego (zobacz załączoną ilustrację). Umieść szyjkę wlewu na prowadnicy bagnetu i dociśnij miskę do obudowy skrzyni biegów. Poruszając się po obwodzie palety, dokręć śruby mocujące w kilku etapach do wymaganej siły.
12. Opuść pojazd na ziemię i napełnij skrzynię biegów odpowiednim rodzajem płynu ATF przez wlew (patrz rozdział Sprawdzanie poziomu płynu roboczego automatycznej skrzyni biegów).
13. Ustaw skrzynię biegów w położeniu "P", zaciągnij hamulec postojowy i uruchom silnik.
14. Przesuwaj dźwignię selektora skrzyni biegów AT przez wszystkie pozycje po kolei, aż w końcu ustaw ją w pozycji "P". Sprawdź poziom płynu ATF i w razie potrzeby dokonaj jego regulacji, aby jego poziom odpowiadał prawidłowemu oznaczeniu na miarce poziomu oleju.
15. W ciągu pierwszych kilku dni eksploatacji należy zajrzeć pod pojazd, sprawdzając, czy w skrzyni biegów nie ma oznak wycieków. Sprawdź ponownie poziom płynu ATF i w razie potrzeby dostosuj (patrz rozdział Sprawdzanie poziomu płynu roboczego automatycznej skrzyni biegów).
