Провера нивоа ATF треба радити са мењачем загрејаним до нормалне радне температуре (20–30 км, 70–80°Ц).
Пажња! Проверу нивоа не треба вршити ATF одмах након покретања возила при великим брзинама, у врућим градским условима или након вуче приколице, оставите да се течност охлади око 30 минута.
1. Паркирајте аутомобил на равну, хоризонталну површину са тврдом подлогом и чврсто затегните паркирну кочницу. Ако је мотор хладан, покрените га и загрејте до нормалне радне температуре у празном ходу. Док мотор ради, притисните педалу ножне кочнице и померите ручицу АТ мењача кроз све положаје наизменично, враћајући је на крају у положај "П".
2. Без заустављања мотора, извадите мерну шипку из водеће цеви (погледајте пратећу илустрацију). Користите прсте да уклоните све трагове са сечива мерача ATF и додиром проценити његово стање.
Оригинал се може прочитати на веб-сајту TOYOTAMAN
3. Темељно обришите сечиво чистом крпом и вратите сонду у цев за вођење, чврсто постављајући поклопац на врат.
4. Поново извадите мерну шипку из врата и одредите ниво дуж дужине влажног дела сечива ATF у кућишту мењача (погледајте пратећу илустрацију). Ако је потребно, извршите одговарајуће подешавање додавањем потребног степена течности у мењач кроз левак – пуњење ATF директно у врат водеће цеви мерне сонде.
5. За подизање нивоа ATF од доње границе радног опсега мерне шипке до горње границе потребно је око 0,6 л течности - додати ATF у малим порцијама у неколико корака, сваки пут проверавајући ниво.
6. Истовремено са нивоом треба проверити и стање ATF. Ако течност која влаже крај оштрице мерне шипке има тамну црвенкасто-браон нијансу или мирише на гори, ATF треба заменити (погледајте одељак Замена ATF аутоматски мењач и крајњи погон). Ако нисте сигурни да је стање течности за мењач исправно, упоредите је са свежом течношћу по боји и мирису ATF.