Moment obrotowy ze skrzyni biegów na koła napędowe przenoszony jest za pomocą wałków napędowych, a w pojazdach z napędem na wszystkie koła również poprzez wał kardana.
Każdy wał napędowy składa się z trzech części: przegubów homokinetycznych wewnętrznych i zewnętrznych (SHRUS) i sam wał.
Wielowypustowa część zawiasu zewnętrznego jest wkładana do piasty koła i mocowana nakrętką. Przeguby CV są smarowane smarem, który jest wymieniany tylko po demontażu przegubu.
Pokrywy należy okresowo sprawdzać pod kątem uszkodzeń i wycieków smaru.
Smarowanie z zawiasu następuje po rozdarciu osłony lub poluzowaniu zacisków jej mocowania.
Natychmiast wymienić rozdarte osłony ochronne przegubów homokinetycznych, w przeciwnym razie możliwe jest uszkodzenie zawiasów. Wymiana osłony wiąże się z demontażem wału napędowego.
Wibracje i zwiększony hałas podczas ruszania, hamowania silnikiem i ostrych skrętów występują, gdy przeguby homokinetyczne, wielowypusty wału są zużyte, a śruby kół są poluzowane.