2. Испод диференцијала поставити одводну посуду одговарајуће запремине.
3. Уклоните чеп за испуштање са дна кућишта диференцијала (види илустрацију) и оцедити уље у припремљену посуду.
4. Након што уље престане да тече, опипајте чеп за металне струготине на њему, затим га обришите, заврните на место и чврсто га затегните.
Белешка. Присуство струготине на утикачу указује на хабање унутрашњих компоненти склопа, чије стање треба проверити што је пре могуће.
5. Уклоните чеп за пуњење/контролу из кућишта радилице (види одељак Провера нивоа подмазивања диференцијала). И помоћу ручне пумпе, шприца или левка, напуните диференцијал потребном количином свежег уља потребног разреда - ниво уља треба да достигне доњи рез рупе.
6. Вратите утикач на место и чврсто га затегните. Спустите ауто на земљу.
7. Возите возило на кратку вожњу, а затим поново проверите ниво уља у диференцијалу.