Садржај: Опис дијагностичког система ↓ Провера система ABS ↓ Ресетовање кодова грешака ↓ Дијагностика сензора брзине и…↓ Отклањање проблема ↓
Опис дијагностичког система
Електронска контролна јединица има систем заштите од квара који открива квар система. Када се открије квар, електронска јединица искључује систем ABS, а индикатор светли на инструмент табли ABS. У моделима 4WD користи се сензор успоравања, који при кочењу шаље сигнал електронској контролној јединици ABS.
Аналогна инструмент табла
Аналогно-дигитална инструмент табла
Провера система ABS
1. Уверите се да напон батерије (са искљученим контактом) одговара номиналној вредности.
- Називни напон - 10-14 В
2. Проверите индикатор ABS.
а) Укључите паљење.
б) Уверите се да индикатор светли три секунде. Ако то није случај, поправите или замените (ако је потребно) осигурач, индикаторску лампицу и сноп каблова.
3. Прочитајте шифру грешке.
а) Укључите паљење.
б) Закоротите закључке "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
Оригинал се може пронаћи на овом ресурсу www.ToyotaMan.ru

ц) Уверите се да је краткоспојник на терминалима "WA" и "WB" уклоњен дијагностички конектор.
Напомена: На неким моделима систем ABS биће дијагностикована тек када је краткоспојник инсталиран.
д) Ако постоји квар, индикатор ће почети да трепери након 4 секунде. Пребројите број блица.
Напомена:
- Шифра грешке се састоји од две цифре, прва цифра је одређена почетном серијом трептаја, затим након паузе од 1,5 секунди следи друга серија трептаја која одговара другој цифри кода.
- Ако постоје два или више кодова грешке, први ће бити приказан најмањи код, а затим остали у растућем редоследу. Биће пауза од 2,5 секунде између кодова.

д) Ако нема грешке, индикатор ће трептати у интервалима од 0,5 секунди.

е) Након решавања проблема, обришите кодове сачуване у електронској контролној јединици.
Напомена: Ако се батерија искључи, сви кодови грешака сачувани у електронској контролној јединици ће бити избрисани.
г) Одвојите терминале "ТC" и "Е₁" дијагностичког конектора.
Систем против блокирања кочница (ABS)
1 - контролни релеј (модели са бензинским моторима),
2 - модулатор притиска,
3, 16 - ротор сензора,
4, 15 - сензор брзине предњег точка,
5 - електронска контролна јединица ABS,
6 - индикатор ABS,
7 - прекидач ручне кочнице (модели са аутоматским мењачем),
8 - дијагностички конектор,
9, 12 - сензор брзине задњег точка,
10, 11 - сензор ротора,
13 - сензор укључивања паркирне кочнице (модели са ручним мењачем),
14 - сензор успоравања (4WD),
17 - прекидач кочионог светла,
18 - контролни релеј (модели са дизел моторима).
ц) Инсталирајте краткоспојник на терминалима "WA" и "WB".
и) Укључите паљење и уверите се да је индикатор ABS пали три секунде и гаси се.
Ресетовање кодова грешака
1. Метода за ресетовање кодова грешака бр.1.
а) Укључите паљење.
б) Закоротите закључке "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
Напомена: Ову операцију морате обавити док возило мирује.
ц) Притисните педалу кочнице осам или више пута у року од 3 секунде да обришете кодове грешака сачуване у меморији контролне јединице ABS.
д) Уверите се да индикатор трепери у складу са кодом нормалног стања (интервал од 0,5 секунди).
д) Искључите паљење.
е) Одвојите терминале "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
г) Уверите се да је индикатор ABS изашао.
2. Метода за ресетовање кодова грешака бр.2.
а) Искључите паљење.
6) Уклоните осигурач "ECU-Б" (5А) 10 секунди или више у зависности од температуре околине (што је нижа температура, то дуже).

ц) Уверите се да су кодови грешака обрисани (индикатор ABS изашао).
Дијагностика сензора брзине и успоравања
Напомена: Приликом дијагностицирања сензора брзине, кочиони систем ради нормално (ABS не ради).
1. Уверите се да напон батерије (са искљученим контактом) одговара номиналној вредности.
- Називни напон - 10-14 В
2. Проверите индикатор ABS.
а) Укључите паљење.
б) Уверите се да индикатор светли три секунде. Ако то није случај, поправите или замените (ако је потребно) осигурач, индикаторску лампицу и сноп каблова.
3. Прочитајте кодове грешака.
а) Искључите паљење.
б) Закоротите закључке "ТS" и "Е₁" дијагностичког конектора и уверите се да је краткоспојник на прикључцима "WA" и "WB" уклоњен дијагностички конектор.
Напомена: На неким моделима систем ABS биће дијагностикована тек када је краткоспојник инсталиран.

ц) Укључите паљење.
г) Ако систем ABS нормално, тада ће индикатор који трепери одговарати онима приказаним на слици.
Код нормалног стања система ABS
(): модели од 1996. године
Модели 2WD (шифра "0")
Модели 4WD (шифра "3")
4. (Сензори брзине ротације (ABS)) Провера док се возило креће.
а) Затегните ручицу ручне кочнице.
б) Убрзати аутомобил до брзине веће од 80 км/х на неколико секунди. Уверите се да индикатор трепери као што је приказано на дијаграму на слици.

Табле. Системски кодови грешака ABS
*1: само за 4WD до 1996. године
*2: модели пре 1996.
*3: модели од 1996.
5. Читање кодова грешака.
а) Зауставите ауто. Индикатор ABS ће трептати
б) Закоротите закључке "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
Напомена: уклоните јумпер између закључцима "ТS" и "Е₁" дијагностичког конектора.
ц) Одредите шифру грешке према броју трептаја индикатора ABS (Погледајте табелу "Кодови грешака за сензоре брзине и сензора успоравања").
Напомена:
- Током нормалног рада, индикатор трепери 2 пута у секунди.
- Ако постоје две или више кварова. тада ће се прва приказати грешка са најнижим кодом.
6. (сензор успоравања)
Проверите висину одзива сензора успоравања.
а) Подигните задњи део возила.
Пажња: Измерите висину као што је приказано на слици.

б) Проверите да ли индикаторска лампица трепери. Ако је индикатор стално укључен, проверите напон између терминала "IG" конектор сензора успоравања и "земља".
- Називни напон - 10-14 В

Ако је напон нормалан, замените сензор успоравања.
ц) Спустите возило.
д) Подигните предњи део возила. Затим поновите кораке "б" и "ц".
Пажња: Измерите висину као што је приказано на слици.

7. (Сензор успоравања) Проверите током вожње.
а) Проверите да ли је индикатор ABS трепћући. Ако је индикатор стално укључен, проверите напон између терминала "IG" конектор сензора и "уземљење".
- Називни напон - 10 - 14 В
Ако је напон нормалан, замените сензор успоравања.
б) При брзинама преко 20 км/х лагано притиснути педалу кочнице.
ц) Уверите се да индикаторска лампица трепери као што је приказано на слици.

д) При брзинама већим од 20 км/х јаче притиснути педалу кочнице.
д) Уверите се да када притиснете педалу кочнице, индикатор трепери као што је приказано на слици.

Табле. Кодови грешака сензора брзине и сензора успоравања
е) При брзини већој од 20 км/х притисните папучицу кочнице до краја
г) Уверите се да индикаторска лампица трепери када притиснете педалу кочнице као што је приказано на слици.

Ако индикатор који трепери не одговара опису, проверите да ли је сензор успоравања правилно инсталиран. Ако је сензор успоравања правилно инсталиран, замените га.
8. Замените или поправите неисправне компоненте система.
Напомена: Приликом поправке или замене делова ABS искључите паљење.
9. Одспојите терминале "ТВИТХ", "ЕS" и "Е₁" дијагностичког конектора.
Отклањање проблема
1. Ако индикатор ABS светли константно након укључивања контакта и током вожње.
а) Извуците јумпер од дијагностички конектор и закоротите закључке "ТВИТХ" и "Е₁". Проверите да ли има кодова грешака (паљење укључено).
б) Проверите да ли је конектор исправно повезан са контролном јединицом ABS и присуство свих терминала у конектору.
ц) Са укљученим контактом, проверите да ли постоји напон од 10 - 14 В између терминала "STP" конектора контролне јединице и "уземљења". Ако нема напона, онда је струјни круг неисправан.
д) Са искљученим контактом, одвојите конектор контролне јединице и дијагностички конектор. Укључите паљење. Ако индикатор настави да светли, онда постоји кратак спој у снопу ожичења између терминала "WA" контролна јединица ABS и закључак "WA" контролни релеј. Ако се индикатор угаси, управљачка јединица је неисправна.
2. Индикатор ABS не светли 3 секунде након укључивања контакта.
а) Са искљученим контактом, уклоните краткоспојник и уземљите терминал "WA" на делу утичнице конектора. Укључите паљење. Ако индикатор не светли, индикаторска лампица је неисправна или постоји прекид у струјном колу између индикатора и терминала "WA" контролни релеј.
б) Са искљученим контактом, одспојите конекторе са контролне јединице и контролног релеја и уземљите терминал "WA" или конектор контролне јединице на страни жице. Укључите паљење. Ако индикатор не светли, дошло је до прекида у колу између индикатора и терминала "WA" контролна јединица.
ц) Са искљученим контактом, одспојите конекторе контролног релеја и проверите континуитет између терминала "WA" и "GND" са стране модулатора. Промените поларитет везе и поново проверите. Ако је проводљивост једносмерна, контролна јединица је неисправна. Ако проводљивост није једносмерна, постоји кратак спој у диоди унутар контролног релеја.
Напомена: Ако је диода кратко спојена, "WA" је утврђено да не ради. Приликом провере излаза, прикључите конектор контролне јединице, и одвојите конектор за дијагностику и конектор модулатора притиска. Затим укључите паљење. Ако индикатор не светли, онда је излаз конектора контролне јединице неисправан.
3. Ако индикатор ABS светли и гаси се, а затим проверите да ли постоји кратак спој између терминала "ТВИТХ" или "ЕS" и "Е₁" дијагностичког конектора
4. Ако се аутомобил при кочењу повуче у страну; недовољне перформансе кочница; ABS активиран током нормалног кочења; ABS активира пре заустављања током нормалног кочења; снажно пулсирање педале кочнице током рада ABS:
а) Уклоните краткоспојник и кратко спојите терминале "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
б) Са укљученим контактом, проверите да ли има кодова грешака.
ц) Проверите да ли су сензори брзине и успоравања правилно инсталирани и да ли су моменти затезања монтажних вијака у складу са дозвољеним стандардима.
д) Проверите дијагностички систем сензора брзине и сензора успоравања. Ако се ниво сигнала разликује од нормалног, проверите сензоре брзине и по потреби их замените.
д) Проверите дијагностички систем сензора брзине и сензора успоравања. Ако је промена сигнала нормална, проверите роторе сензора и замените их ако је потребно.
е) Одвојите конектор од контролне јединице ABS и проверите проводљивост између терминала сензора брзине на страни жице. Кабелски свежањ сензора брзине је неисправан ако дође до промене проводљивости при покушају да га уврнете или савијете.
г) Проверите да ли има страних материјала или металних струготина на крају сензора.
ц) Проверите рад сензора брзине и успоравања кроз дијагностички систем. Ако сензор не ради исправно, или је сензор неисправан или није правилно инсталиран.
и) Проверите рад модулатора притиска. Ако модулатор ради нормално, замените контролну јединицу.
5. Ако у току рада ABS чује се звук клизања гуме (ABS не ради довољно ефикасно).
а) Уклоните краткоспојник и кратко спојите терминале "ТВИТХ" и "Е₁" дијагностичког конектора.
б) Са укљученим контактом, проверите да ли има кодова грешака.
ц) Проверите напон између терминала "STP" контролну јединицу и "масу" када се притисне папучица кочнице. Ако напон не одговара напону батерије, онда постоји прекид струјног круга између прекидача кочионог светла и/или прекида у снопу каблова.
д) Проверите модулатор притиска.
