Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) [Toyota Camry Vista-V40]

Opis systemu diagnostycznego

Elektroniczna jednostka sterująca posiada układ zabezpieczający przed awarią, który wykrywa wszelkie nieprawidłowości w działaniu systemu. Gdy wykryta zostanie usterka, układ elektroniczny wyłącza układ ABS, a na zestawie wskaźników zapala się kontrolka ABS. Modele z napędem na cztery koła wykorzystują czujnik opóźnienia, który wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej ABS podczas hamowania.

Sprawdzanie układu ABS

1. Upewnij się, że napięcie akumulatora jest (z wyłączonym zapłonem) odpowiada wartości nominalnej.

• Napięcie znamionowe - 10-14 V

2. Sprawdź kontrolkę ABS.

a) Włącz zapłon.

b) Sprawdź, czy kontrolka zaświeci się na trzy sekundy. Jeśli tak nie jest, należy naprawić lub wymienić (w razie potrzeby) bezpiecznik, lampka kontrolna i wiązka przewodów.

3. Odczytaj kod błędu.

a) Włącz zapłon.

b) Zwarcie zacisków "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.



c) Upewnij się, że zworka na zaciskach "WA" i "WB" złącza diagnostycznego została zdjęta.

Uwaga: W niektórych modelach diagnostyka układu ABS będzie możliwa wyłącznie po zamontowaniu zworki.

d) W przypadku awarii kontrolka zacznie migać po 4 sekundach. Policz liczbę błysków.

Notatka:

• Kod błędu składa się z dwóch cyfr, pierwsza cyfra określona jest przez początkową serię błysków, po czym po przerwie trwającej 1,5 sekundy następuje druga seria błysków, która odpowiada drugiej cyfrze kodu.
• Jeśli występują dwa lub więcej kodów błędów, najpierw zostanie wyświetlony kod o najmniejszym numerze, a następnie kolejne kody w kolejności rosnącej. Pomiędzy kodami będzie 2,5-sekundowa przerwa.

d) Jeśli nie ma usterki, kontrolka będzie migać w odstępach 0,5 sekundy.





e) Po zakończeniu rozwiązywania problemów należy usunąć kody zapisane w elektronicznej jednostce sterującej.

Uwaga: Odłączenie akumulatora spowoduje usunięcie wszystkich kodów błędów zapisanych w elektronicznej jednostce sterującej.

g) Odłączyć zaciski "T_C" i "E₁" złącza diagnostycznego.



c) Zamontuj zworkę na zaciskach "WA" i "WB".



i) Włącz zapłon i upewnij się, że kontrolka ABS zaświeci się na trzy sekundy, a następnie zgaśnie.

Resetowanie kodów błędów

1. Metoda resetowania kodów błędów nr 1.

a) Włącz zapłon.

b) Zwarcie zacisków "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.

Uwaga: Czynność tę należy wykonywać po zatrzymaniu pojazdu.

c) Naciśnij pedał hamulca osiem lub więcej razy w ciągu 3 sekund, aby usunąć kody błędów zapisane w pamięci jednostki sterującej ABS.

d) Upewnij się, że miganie wskaźnika odpowiada normalnemu kodowi stanu (interwał 0,5 sekundy).

d) Wyłącz zapłon.

e) Odłączyć zaciski "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.

g) Upewnij się, że kontrolka ABS zgasła.

2. Metoda resetowania kodów błędów nr 2.

a) Wyłącz zapłon.

6) Wyjmij bezpiecznik "ECU-B" (5A) na 10 sekund lub dłużej, zależnie od temperatury otoczenia (im niższa temperatura, tym dłużej).



c) Upewnij się, że kody błędów zostały usunięte (kontrolka ABS zgasła).

Diagnostyka czujników prędkości obrotowej i hamowania

Uwaga: Podczas diagnostyki czujników prędkości układ hamulcowy działa normalnie (ABS nie działa).

1. Upewnij się, że napięcie akumulatora jest (z wyłączonym zapłonem) odpowiada wartości nominalnej.

• Napięcie znamionowe - 10-14 V

2. Sprawdź kontrolkę ABS.

a) Włącz zapłon.

b) Sprawdź, czy kontrolka zaświeci się na trzy sekundy. Jeśli tak nie jest, należy naprawić lub wymienić (w razie potrzeby) bezpiecznik, lampka kontrolna i wiązka przewodów.

3. Odczytaj kody błędów.

a) Wyłącz zapłon.

b) Zwarcie zacisków "T_S" i "E₁" złącza diagnostycznego i upewnij się, że zworka na zaciskach "WA" i "WB" złącza diagnostycznego została zdjęta.

Uwaga: W niektórych modelach diagnostyka układu ABS będzie możliwa dopiero po zamontowaniu zworki.

c) Włącz zapłon.

d) Jeżeli układ ABS działa prawidłowo, kontrolka miga, jak pokazano na rysunku.

Kod stanu normalnego układu ABS



(): modele od 1996 roku.





4. (Czujniki prędkości (ABS)) Sprawdź, gdy pojazd jest w ruchu.



a) Zaciągnij dźwignię hamulca postojowego.

b) Rozpędź samochód do prędkości ponad 80 km/h na kilka sekund. Sprawdź, czy wskaźnik miga tak, jak pokazano na schemacie na rysunku.



Tabela. Kody błędów układu ABS



^*1: tylko dla pojazdów 4WD sprzed 1996 r.
^*2:modele sprzed 1996 r.
^*3:modele od 1996 roku.

5. Odczyt kodów błędów.

a) Zatrzymaj samochód. Kontrolka ABS zacznie migać

b) Zwarcie zacisków "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.

Uwaga: zdejmij mostek między pinami "T_S" i "E₁" złącza diagnostycznego.

c) Określ kod błędu na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS (patrz tabela "Kody błędów czujników prędkości i czujnika opóźnienia").

Notatka:

• Podczas normalnej pracy wskaźnik miga 2 razy na sekundę.
• Jeśli występują dwa lub więcej błędów. następnie jako pierwszy zostanie wyświetlony błąd o najniższym kodzie.

6. (Czujnik zwalniania)



Sprawdź wysokość reakcji czujnika opóźnienia.

a) Podnieś tył pojazdu.

Uwaga: Proszę zmierzyć wysokość tak, jak pokazano na rysunku.

b) Sprawdź, czy kontrolka miga. Jeżeli kontrolka świeci się stale, należy sprawdzić napięcie pomiędzy zaciskiem "IG" złącza czujnika opóźnienia a zaciskiem "masa".

• Napięcie znamionowe - 10-14 V

Jeżeli napięcie jest prawidłowe, należy wymienić czujnik opóźnienia.

c) Opuść pojazd.

d) Podnieś przód pojazdu. Następnie powtórz kroki "b" i "c".

Uwaga: Proszę zmierzyć wysokość tak, jak pokazano na rysunku.

7. (Czujnik zwalniania) Sprawdź podczas jazdy.



a) Sprawdź, czy kontrolka ABS miga. Jeżeli kontrolka świeci się stale, należy sprawdzić napięcie pomiędzy zaciskiem "IG" złącza czujnika i masą.

• Napięcie znamionowe - 10 - 14 V

Jeżeli napięcie jest prawidłowe, należy wymienić czujnik opóźnienia.

b) Przy prędkościach powyżej 20 km/h lekko naciśnij pedał hamulca.

c) Sprawdź, czy kontrolka miga tak, jak pokazano na rysunku.



d) Przy prędkościach powyżej 20 km/h należy mocniej nacisnąć pedał hamulca.

d) Upewnij się, że po naciśnięciu pedału hamulca kontrolka miga, jak pokazano na rysunku.



Tabela. Kody błędów czujnika prędkości i czujnika zwalniania



e) Przy prędkości powyżej 20 km/h wciśnij pedał hamulca do końca

g) Upewnij się, że kontrolka miga po naciśnięciu pedału hamulca, jak pokazano na rysunku.



Jeżeli miganie wskaźnika nie jest zgodne z opisem, należy sprawdzić, czy czujnik opóźnienia jest prawidłowo zainstalowany. Jeżeli czujnik opóźnienia został zamontowany prawidłowo, należy go wymienić.

8. Wymień lub napraw uszkodzone elementy systemu.

Uwaga: Podczas naprawy lub wymiany części ABS wyłącz zapłon.

9. Odłączyć wnioski "T_Z", "E_S" i "E₁" złącza diagnostycznego.

Rozwiązywanie problemów

1. Jeżeli kontrolka ABS świeci się nieprzerwanie po włączeniu zapłonu i podczas jazdy.

a) Odłącz zworkę od złącza diagnostycznego i zewrzyj zaciski "T_Z" i "E₁". Sprawdź kody błędów (zapłon włączony).

b) Sprawdź, czy złącze jest prawidłowo podłączone do jednostki sterującej ABS i czy wszystkie zaciski są obecne w złączu.

c) Przy włączonym zapłonie sprawdź obecność napięcia 10 - 14 V pomiędzy zaciskiem "STP" złącza jednostki sterującej a "masą". Jeżeli nie ma napięcia, obwód zasilania jest uszkodzony.

d) Przy wyłączonym zapłonie odłączyć złącze jednostki sterującej i złącze diagnostyczne. Włącz zapłon. Jeżeli kontrolka pozostaje zapalona, oznacza to, że w wiązce przewodów występuje zwarcie między zaciskiem "WA" jednostki sterującej ABS a zaciskiem "WA" przekaźnika sterującego. Jeżeli kontrolka zgaśnie, jednostka sterująca jest uszkodzona.

2. Kontrolka ABS nie zapala się przez 3 sekundy po włączeniu zapłonu.

a) Przy wyłączonym zapłonie, usuń zworkę i podłącz zacisk "WA" do uziemienia w gnieździe złącza. Włącz zapłon. Jeżeli kontrolka nie zaświeci się, oznacza to, że lampka kontrolna jest uszkodzona lub w obwodzie między kontrolką a zaciskiem "WA" przekaźnika sterującego występuje przerwa.

b) Przy wyłączonym zapłonie odłącz złącza od jednostki sterującej i przekaźnika sterującego, a następnie uziem zacisk "WA" lub złącze jednostki sterującej po stronie przewodu. Włącz zapłon. Jeżeli kontrolka nie zaświeci się, oznacza to, że nastąpiło przerwanie obwodu między kontrolką a zaciskiem "WA" jednostki sterującej.

c) Przy wyłączonym zapłonie odłącz złącza przekaźnika sterującego i sprawdź przewodność między zaciskami "WA" i "GND" po stronie modulatora. Zmień biegunowość połączenia i sprawdź ponownie. Jeżeli przewodność jest jednokierunkowa, to jednostka sterująca jest uszkodzona. Jeżeli przewodnictwo nie jest jednokierunkowe, oznacza to, że występuje zwarcie w diodzie wewnątrz przekaźnika sterującego.

Uwaga: Jeżeli dioda jest zwarta, pin "WA" nie będzie działał. Podczas sprawdzania wyjścia należy podłączyć złącze jednostki sterującej, a odłączyć złącze diagnostyczne i złącze modulatora ciśnienia. Następnie włącz zapłon. Jeżeli kontrolka nie zaświeci się, oznacza to, że zacisk złącza jednostki sterującej jest uszkodzony.

3. Jeżeli kontrolka ABS zapali się i zgaśnie, sprawdź, czy nie doszło do zwarcia między zaciskami "T_Z" lub "_S" i "E₁" złącza diagnostycznego

4. Jeżeli samochód ściąga na bok podczas hamowania; niewystarczająca wydajność hamulców; ABS jest aktywowany podczas normalnego hamowania; ABS interweniuje przed zatrzymaniem podczas normalnego hamowania; silne pulsowanie pedału hamulca podczas działania ABS:

a) Zdjąć zworkę i zewrzeć zaciski "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.

b) Po włączeniu zapłonu sprawdź, czy pojawiły się jakieś kody błędów.

c) Sprawdź, czy czujniki prędkości i opóźnienia są prawidłowo zamontowane i czy momenty dokręcania śrub mocujących są zgodne z dopuszczalnymi normami.

d) Sprawdź układ diagnostyczny czujników prędkości i czujnika opóźnienia. Jeżeli poziom sygnału odbiega od normy, należy sprawdzić czujniki prędkości i w razie konieczności wymienić je.

d) Sprawdź układ diagnostyczny czujników prędkości i czujnika opóźnienia. Jeżeli zmiana sygnału jest prawidłowa, należy sprawdzić wirniki czujników i w razie konieczności wymienić je.

e) Odłączyć złącze od sterownika ABS i sprawdzić ciągłość między zaciskami czujników prędkości po stronie przewodu. Wiązka przewodów czujnika prędkości jest uszkodzona, jeżeli podczas próby jej skręcenia lub zgięcia następuje zmiana przewodności.

g) Sprawdź, czy na końcu czujnika nie ma ciał obcych lub wiórów metalowych.

c) Sprawdź działanie czujników prędkości i opóźnienia za pomocą systemu diagnostycznego. Jeżeli czujnik nie działa prawidłowo, oznacza to, że jest uszkodzony lub nie został prawidłowo zainstalowany.

i) Sprawdź działanie modulatora ciśnienia. Jeżeli modulator działa prawidłowo, należy wymienić jednostkę sterującą.

5. Jeżeli podczas działania układu ABS słychać dźwięk ślizgającej się gumy, (ABS nie działa wystarczająco skutecznie).

a) Zdjąć zworkę i zewrzeć zaciski "T_Z" i "E₁" złącza diagnostycznego.

b) Po włączeniu zapłonu sprawdź, czy pojawiły się jakieś kody błędów.

c) Sprawdź napięcie pomiędzy zaciskiem "STP" jednostki sterującej a "masą" po naciśnięciu pedału hamulca. Jeżeli napięcie nie zgadza się z napięciem akumulatora, oznacza to, że występuje przerwa w obwodzie między wyłącznikiem świateł stopu i/lub wiązką przewodów.

d) Sprawdź modulator ciśnienia.