Popis diagnostického systému
Elektronická riadiaca jednotka má systém ochrany pred poruchami, ktorý detekuje poruchu systému. Keď sa zistí porucha, elektronická jednotka deaktivuje systém ABS a na prístrojovom paneli sa rozsvieti kontrolka ABS. V modeloch 4WD sa používa snímač spomalenia, ktorý pri brzdení vysiela signál do elektronickej riadiacej jednotky ABS.
Analógový prístrojový panel
Analógový/digitálny prístrojový klaster
Kontrola systému ABS
1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.
- Menovité napätie - 10-14 V
2. Skontrolujte indikátor ABS.
A) Zapnite zapaľovanie.
b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak nie, opravte alebo vymeňte (Ak je to nevyhnutné) poistka, kontrolka a káblový zväzok.
3. Prečítajte si poruchový kód.
A) Zapnite zapaľovanie.
b) Skrátiť vodiče "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
V) Uistite sa, že prepojka je na kolíkoch "WA" A "WB" diagnostický konektor je odstránený.
Poznámka: na niektorých modeloch bude systém ABS diagnostikovaný iba vtedy, keď je namontovaný mostík.
G) V prípade poruchy začne indikátor po 4 sekundách blikať. Spočítajte počet zábleskov.
Poznámka:
- Kód poruchy pozostáva z dvoch číslic, prvá číslica je určená počiatočnou sériou bliknutí, potom po 1,5 sekundovej pauze nasleduje druhá séria bliknutí, ktorá zodpovedá druhej číslici kódu.
- Ak existujú dva alebo viac chybových kódov, najskôr sa zobrazí najmenší kód a potom ostatné vo vzostupnom poradí. Medzi kódmi bude 2,5 sekundová pauza.
d) Ak nedôjde k poruche, indikátor bude blikať v 0,5 sekundových intervaloch.
e) Po odstránení poruchy vymažte kódy uložené v elektronickej riadiacej jednotke.
Poznámka: Ak odpojíte batériu, všetky chybové kódy uložené v elektronickej riadiacej jednotke sa vymažú.
a) Odpojte zvody "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
Protiblokovací brzdový systém (ABS)
1 - ovládacie relé (modely benzínových motorov),
2 - modulátor tlaku,
3, 16 - rotor snímača,
4, 15 - snímač rýchlosti predného kolesa,
5 - elektronická riadiaca jednotka ABS,
6 - indikátor ABS,
7 - snímač aktivácie parkovacej brzdy (modely s automatickou prevodovkou),
8 - diagnostický konektor,
9, 12 - snímač rýchlosti zadného kolesa,
10, 11 - rotor k snímaču,
13 - snímač aktivácie parkovacej brzdy (modely s manuálnou prevodovkou),
14 - snímač spomalenia (4WD),
17 - spínač brzdových svetiel,
18 - ovládacie relé (modely dieselových motorov).
h) Nainštalujte prepojku na kolíky "WA" A "WB".
A) Zapnite zapaľovanie a skontrolujte, či sa kontrolka ABS na tri sekundy rozsvieti a potom zhasne.
Resetovanie DTC
1. Spôsob resetovania chybových kódov č.
A) Zapnite zapaľovanie.
b) Skrátiť vodiče "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
Poznámka: Táto operácia musí byť vykonaná pri stojacom vozidle.
V) Stlačte brzdový pedál osem alebo viackrát do 3 sekúnd, aby ste vynulovali chybové kódy uložené v pamäti riadiacej jednotky ABS.
G) Overte, či indikátor bliká a zodpovedá normálnemu stavovému kódu (interval 0,5 sekundy).
d) Vypnite zapaľovanie.
e) Odpojte zvody "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
a) Uistite sa, že indikátor ABS nesvieti.
2. Spôsob resetovania chybových kódov č.2.
A) Vypnite zapaľovanie.
6) Odstráňte poistku "ECU-B" (5 A) na 10 sekúnd alebo viac v závislosti od okolitej teploty (čím nižšia teplota, tým dlhšie).
V) Uistite sa, že chybové kódy sú vymazané (Indikátor ABS je vypnutý).
Diagnostika snímačov rýchlosti a spomalenia
Pozor: pri diagnostike snímačov rýchlosti brzdový systém funguje ako obvykle (ABS nefunguje).
1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.
- Menovité napätie - 10 -14 V
2. Skontrolujte indikátor ABS.
A) Zapnite zapaľovanie.
b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak nie, opravte alebo vymeňte (Ak je to nevyhnutné) poistka, kontrolka a káblový zväzok.
3. Prečítajte si chybové kódy.
A) Vypnite zapaľovanie.
b) Skrátiť vodiče "TS " A "E 1 " diagnostický konektor a uistite sa, že prepojka na svorkách "WA" A "WB" diagnostický konektor je odstránený.
Poznámka: na niektorých modeloch bude systém ABS diagnostikovaný iba vtedy, keď je namontovaný mostík.
V) Zapnite zapaľovanie.
G) Ak je systém ABS normálny, potom bude blikanie indikátora zodpovedať tým, ktoré sú znázornené na obrázku.
Normálny kód ABS
(): modely od roku 1996
Modely 2WD (kód "0")
Modely 4WD (kód "3")
4. (Senzory rýchlosti (ABS)) Kontrola počas jazdy.
A) Utiahnite páku parkovacej brzdy.
b) Na niekoľko sekúnd zrýchlite vozidlo na rýchlosť vyššiu ako 80 km/h. Uistite sa, že indikátor bliká podľa schémy na obrázku.
Tabuľka. Chybové kódy systému ABS
*1: len pred rokom 1996 4WD
*2: modely spred roku 1996
*3: modely od roku 1996
5. Čítanie chybových kódov.
A) Zastavte auto. Indikátor ABS bude blikať
b) Skrátiť vodiče "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
Poznámka: odstráňte prepojku medzi kolíkmi "TS " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
V) Určte chybový kód podľa počtu bliknutí indikátora ABS (pozri tabuľku "Chybové kódy pre snímače rýchlosti a snímača spomalenia").
Poznámka:
- Počas normálnej prevádzky indikátor bliká s frekvenciou 2 krát za sekundu.
- Ak sú dve alebo viac porúch. potom sa najskôr zobrazí chyba s najmenším kódom.
6. (Senzor spomalenia)
Skontrolujte výšku snímača spomalenia.
A) Zdvihnite zadnú časť auta.
Pozor: zmerajte výšku podľa obrázka.
b) Uistite sa, že indikátor bliká. Ak indikátor neustále svieti, skontrolujte napätie medzi výstupom "IG" konektor snímača spomalenia a "zem".
- Menovité napätie - 10 -14 V
Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.
V) Spustite auto.
G) Zdvihnite prednú časť auta. Potom zopakujte kroky "b a "V".
Pozor: zmerajte výšku podľa obrázka.
7. (Senzor spomalenia) Skontrolujte počas jazdy.
A) Uistite sa, že indikátor ABS bliká. Ak indikátor neustále svieti, skontrolujte napätie medzi výstupom "IG" konektor snímača a "zem".
- Menovité napätie - 10 - 14 V
Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.
b) Pri rýchlostiach nad 20 km/h zľahka zošliapnite brzdový pedál.
V) Uistite sa, že indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.
G) Pri rýchlostiach nad 20 km/h silnejšie zošliapnite brzdový pedál.
d) Uistite sa, že keď stlačíte brzdový pedál, indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.
Tabuľka. Chybové kódy pre snímače rýchlosti a snímača spomalenia
e) Pri rýchlosti vyššej ako 20 km/h zošliapnite brzdový pedál až na doraz
a) Uistite sa, že indikátor bliká, keď stlačíte brzdový pedál, ako je znázornené na obrázku.
Ak sa popis blikajúceho indikátora nezhoduje, skontrolujte správnu inštaláciu snímača spomalenia. Ak bol snímač spomalenia nainštalovaný správne, vymeňte ho.
8. Vymeňte alebo opravte chybné súčasti systému.
Poznámka: Pri oprave alebo výmene dielov ABS vypnite zapaľovanie.
9. Odpojte zvody "T C ", "E S " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
Riešenie problémov
1. Ak sa po zapnutí zapaľovania a počas jazdy neustále rozsvieti kontrolka ABS.
A) Odpojte prepojku od diagnostického konektora a skratujte vodiče "T C " A "E 1 ". Skontrolujte chybové kódy (zapaľovanie zapnuté).
b) Skontrolujte správne pripojenie konektora k riadiacej jednotke ABS a prítomnosť všetkých pinov v konektore.
V) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte, či je medzi svorkou napätie 10 - 14 V "JUH konektor a riadiaca jednotka "zem". Ak nie je žiadne napätie, potom je napájací obvod chybný.
G) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektor riadiacej jednotky a diagnostický konektor. Zapnite zapaľovanie. Ak indikátor zostane svietiť, došlo ku skratu v káblovom zväzku medzi svorkou "WA" Riadiaca jednotka a výstup ABS "WA" ovládacie relé. Ak indikátor zhasne, potom je riadiaca jednotka chybná.
2. Kontrolka ABS sa nerozsvieti 3 sekundy po zapnutí zapaľovania.
A) Pri vypnutom zapaľovaní odstráňte prepojku a uzemnite svorku "WA" na zásuvke. Zapnite zapaľovanie. Ak sa kontrolka nerozsvieti, potom je kontrolka chybná alebo je medzi kontrolkou a výstupom prerušený obvod "WA riadiace relé.
b) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektory od riadiacej jednotky a riadiaceho relé a uzemnite výstup "WA" alebo konektor riadiacej jednotky zo strany vodičov. Zapnite zapaľovanie. Ak sa indikátor nerozsvieti, potom je medzi indikátorom a výstupom prerušený obvod "WA" kontrolná jednotka.
V) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektory riadiaceho relé a skontrolujte kontinuitu medzi svorkami "WA" A "GND" zo strany modulátora. Otočte polaritu pripojenia a znova skontrolujte. Ak je vodivosť jednostranná, potom je riadiaca jednotka chybná. Ak nie je vedenie jednostranné, potom je skrat v dióde vnútri ovládacieho relé.
Poznámka: ak je dióda skratovaná, vypíšte "WA" sa ukáže ako nefunkčný. Pri kontrole výstupu pripojte konektor riadiacej jednotky a odpojte diagnostický konektor a konektor modulátora tlaku. Potom zapnite zapaľovanie. Ak sa indikátor nerozsvieti, výstup konektora riadiacej jednotky je chybný.
3. Ak sa kontrolka ABS rozsvieti a zhasne, skontrolujte, či nedošlo ku skratu medzi svorkami "T C " alebo "E S " A "E 1 " diagnostický konektor
4. Ak auto pri brzdení ťahá do strany; nedostatočná účinnosť bŕzd; ABS sa aktivuje počas normálneho brzdenia; ABS sa aktivuje pred zastavením počas normálneho brzdenia; silné pulzovanie brzdového pedála počas činnosti ABS:
A) Odstráňte prepojku a skratujte vodiče "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
b) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte prípadné chybové kódy.
V) Skontrolujte, či sú snímače rýchlosti a spomalenia správne nainštalované a či sú uťahovacie momenty nastavených skrutiek v prijateľných medziach.
G) Skontrolujte diagnostický systém snímačov rýchlosti a snímača spomalenia. Ak sa úroveň signálu líši od normálu, skontrolujte snímače rýchlosti a v prípade potreby ich vymeňte.
d) Skontrolujte diagnostický systém snímačov rýchlosti a snímača spomalenia. Ak je zmena signálu normálna, skontrolujte rotory snímača a v prípade potreby ich vymeňte.
e) Odpojte konektor od riadiacej jednotky ABS a skontrolujte kontinuitu medzi výstupmi snímačov rýchlosti na strane vodičov. Káblový zväzok snímača rýchlosti je chybný, ak dôjde k zmene vodivosti pri pokuse o krútenie alebo ohýbanie.
a) Skontrolujte, či sa na konci snímača nenachádzajú cudzie predmety alebo triesky.
h) Skontrolujte funkciu snímačov rýchlosti a spomalenia prostredníctvom diagnostického systému. Ak snímač nefunguje správne, potom je buď chybný, alebo je nesprávne nainštalovaný.
A) Skontrolujte funkciu modulátora tlaku. Ak modulátor funguje správne, vymeňte riadiacu jednotku.
5. Ak počas činnosti ABS zaznie zvuk kĺzania gumy (ABS nefunguje dostatočne dobre).
A) Odstráňte prepojku a skratujte vodiče "T C " A "E 1 " diagnostická zásuvka.
b) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte prípadné chybové kódy.
V) Skontrolujte napätie medzi výstupom "STP" riadiaca jednotka a "zem" so zošliapnutým brzdovým pedálom. Ak sa napätie nezhoduje s napätím batérie, potom je prerušený obvod medzi spínačom brzdových svetiel a/alebo prerušením v káblovom zväzku.
G) Skontrolujte modulátor tlaku.