Protiblokovací brzdový systém (ABS) [Toyota Camry Vista-V40]

Popis diagnostického systému

Elektronická riadiaca jednotka má systém ochrany pri poruche, ktorý detekuje poruchu systému. Keď sa zistí porucha, elektronická jednotka vypne systém ABS a na prístrojovom paneli sa rozsvieti kontrolka ABS. Modely 4WD využívajú snímač spomalenia, ktorý pri brzdení vysiela signál do elektronickej riadiacej jednotky ABS.

Kontrola systému ABS

1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.

• Menovité napätie - 10-14 V

2. Skontrolujte indikátor ABS.

a) Zapnite zapaľovanie.

b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak tomu tak nie je, opravte alebo vymeňte (v prípade potreby) poistka, kontrolka a káblový zväzok.

3. Prečítajte si chybový kód.

a) Zapnite zapaľovanie.

b) Skratujte svorky "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.



c) Uistite sa, že je odstránená prepojka na svorkách "WA" a "WB" diagnostického konektora.

Poznámka: Na niektorých modeloch bude systém ABS diagnostikovaný iba s nainštalovanou prepojkou.

d) Ak dôjde k poruche, indikátor začne blikať po 4 sekundách. Spočítajte počet zábleskov.

Poznámka:

• Kód poruchy pozostáva z dvoch číslic, prvá číslica je určená počiatočnou sériou bliknutí, potom po 1,5 sekundovej pauze nasleduje druhá séria bliknutí, ktorá zodpovedá druhej číslici kódu.
• Ak existujú dva alebo viac chybových kódov, najskôr sa zobrazí najmenší kód, po ktorom budú nasledovať ostatné vo vzostupnom poradí. Medzi kódmi bude 2,5 sekundová pauza.

d) Ak nie je žiadna porucha, indikátor bude blikať v 0,5 sekundových intervaloch.





e) Po odstránení poruchy vymažte kódy uložené v elektronickej riadiacej jednotke.

Poznámka: Ak sa odpojí batéria, všetky chybové kódy uložené v elektronickej riadiacej jednotke sa vymažú.

g) Odpojte svorky "T_C" a "E₁" diagnostického konektora.



c) Nainštalujte prepojku na svorky "WA" a "WB".



i) Zapnite zapaľovanie a uistite sa, že sa kontrolka ABS na tri sekundy rozsvieti a zhasne.

Resetovanie chybových kódov

1. Spôsob resetovania chybových kódov č.

a) Zapnite zapaľovanie.

b) Skratujte vodiče "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

Poznámka: Táto operácia musí byť vykonaná so stojacim vozidlom.

c) Stlačte brzdový pedál osem alebo viackrát do 3 sekúnd, aby sa vymazali chybové kódy uložené v pamäti riadiacej jednotky ABS.

d) Uistite sa, že indikátor bliká, zodpovedá kódu normálneho stavu (interval 0,5 sekundy).

d) Vypnite zapaľovanie.

e) Odpojte svorky "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

g) Uistite sa, že kontrolka ABS zhasla.

2. Spôsob resetovania chybových kódov č.2.

a) Vypnite zapaľovanie.

6) Vyberte poistku "ECU-B" (5A) na 10 sekúnd alebo viac v závislosti od okolitej teploty (čím nižšia teplota, tým dlhšie).



c) Uistite sa, že chybové kódy sú vymazané (kontrolka ABS zhasla).

Diagnostika snímačov rýchlosti otáčania a spomalenia

Poznámka: Pri diagnostike snímačov rýchlosti brzdový systém funguje normálne (ABS nefunguje).

1. Skontrolujte, či je napätie batérie (s vypnutým zapaľovaním) zodpovedá nominálnej hodnote.

• Menovité napätie - 10-14 V

2. Skontrolujte indikátor ABS.

a) Zapnite zapaľovanie.

b) Uistite sa, že sa indikátor rozsvieti na tri sekundy. Ak tomu tak nie je, opravte alebo vymeňte (v prípade potreby) poistka, kontrolka a káblový zväzok.

3. Prečítajte si chybové kódy.

a) Vypnite zapaľovanie.

b) Skratujte vodiče "T_S" a "E₁" diagnostického konektora a uistite sa, že je odstránená prepojka na svorkách "WA" a "WB" diagnostického konektora.

Poznámka: Na niektorých modeloch bude systém ABS diagnostikovaný iba vtedy, keď je nainštalovaný mostík.

c) Zapnite zapaľovanie.

d) Ak je systém ABS normálny, indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.

Kód normálneho stavu systému ABS



(): modely od roku 1996.





4. (Rýchlosť senzory (ABS)) Kontrolu, keď vozidlo je v pohybe.



a) Utiahnite páku parkovacej brzdy.

b) Na niekoľko sekúnd zrýchlite vozidlo na rýchlosť vyššiu ako 80 km/h. Uistite sa, že indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku na obrázku.



Tabuľka. Chybové kódy systému ABS



^*1: len pre 4WD pred rokom 1996.
^*2: modely pred rokom 1996.
^*3: modely od roku 1996.

5. Čítanie chybových kódov.

a) Zastavte auto. Indikátor ABS bude blikať

b) Skratujte vodiče "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

Poznámka: Odstráňte prepojku medzi svorkami "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

c) Určte chybový kód podľa počtu bliknutí kontrolky ABS (pozri tabuľku "Kódy porúch snímačov rýchlosti a snímača spomalenia").

Poznámka:

• Počas normálnej prevádzky indikátor bliká 2-krát za sekundu.
• Ak sú dve alebo viac porúch. potom sa najskôr zobrazí chyba s najnižším kódom.

6. (Senzor spomalenia)



Skontrolujte výšku odozvy snímača spomalenia.

a) Zdvihnite zadnú časť vozidla.

Pozor: Zmerajte výšku, ako je znázornené na obrázku.

b) Uistite sa, že kontrolka bliká. Ak indikátor stále svieti, skontrolujte napätie medzi svorkou "IG" konektora snímača spomalenia a "uzemnením".

• Menovité napätie - 10-14 V

Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.

c) Spustite vozidlo.

d) Zdvihnite prednú časť vozidla. Potom zopakujte kroky "b" a "c".

Pozor: Zmerajte výšku, ako je znázornené na obrázku.

7. (Senzor spomalenia) Skontrolujte počas jazdy.



a) Uistite sa, že indikátor ABS bliká. Ak indikátor stále svieti, skontrolujte napätie medzi svorkou "IG" konektora snímača a uzemnením.

• Menovité napätie - 10 - 14 V

Ak je napätie normálne, vymeňte snímač spomalenia.

b) Pri rýchlostiach nad 20 km/h zľahka stlačte brzdový pedál.

c) Uistite sa, že kontrolka bliká, ako je znázornené na obrázku.



d) Pri rýchlostiach nad 20 km/h silnejšie zošliapnite brzdový pedál.

d) Uistite sa, že keď stlačíte brzdový pedál, indikátor bliká, ako je znázornené na obrázku.



Tabuľka. Chybové kódy snímača rýchlosti a snímača spomalenia



e) Pri rýchlosti vyššej ako 20 km/h úplne zošliapnite brzdový pedál

g) Uistite sa, že kontrolka bliká, keď stlačíte brzdový pedál, ako je znázornené na obrázku.



Ak blikajúci indikátor nezodpovedá popisu, skontrolujte, či je snímač spomalenia správne nainštalovaný. Ak bol snímač spomalenia nainštalovaný správne, vymeňte ho.

8. Vymeňte alebo opravte chybné súčasti systému.

Poznámka: Pri oprave alebo výmene dielov ABS vypnite zapaľovanie.

9. Odpojte svorky "T_S", "E_S" a "E₁" diagnostického konektora.

Riešenie problémov

1. Ak sa kontrolka ABS rozsvieti nepretržite po zapnutí zapaľovania a počas jazdy.

a) Odpojte prepojku od diagnostického konektora a skratujte svorky "T_S" a "E₁". Skontrolujte chybové kódy (zapaľovanie zapnuté).

b) Skontrolujte, či je konektor správne pripojený k riadiacej jednotke ABS a či sú v konektore prítomné všetky svorky.

c) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte prítomnosť napätia 10 - 14 V medzi svorkou "STP" konektora riadiacej jednotky a "uzemnením". Ak nie je napätie, napájací obvod je chybný.

d) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektor riadiacej jednotky a diagnostický konektor. Zapnite zapaľovanie. Ak kontrolka zostane svietiť, došlo ku skratu v káblovom zväzku medzi svorkou "WA" riadiacej jednotky ABS a svorkou "WA" ovládacieho relé. Ak kontrolka zhasne, riadiaca jednotka je chybná.

2. Kontrolka ABS sa nerozsvieti 3 sekundy po zapnutí zapaľovania.

a) Pri vypnutom zapaľovaní odstráňte prepojku a uzemnite svorku "WA" na zásuvkovej časti konektora. Zapnite zapaľovanie. Ak kontrolka nesvieti, kontrolka je chybná alebo došlo k prerušeniu obvodu medzi kontrolkou a svorkou "WA" ovládacieho relé.

b) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektory od riadiacej jednotky a riadiaceho relé a uzemnite svorku "WA" alebo konektor riadiacej jednotky na strane vodiča. Zapnite zapaľovanie. Ak sa kontrolka nerozsvieti, došlo k prerušeniu obvodu medzi kontrolkou a svorkou "WA" riadiacej jednotky.

c) Pri vypnutom zapaľovaní odpojte konektory riadiaceho relé a skontrolujte vodivosť medzi svorkami "WA" a "GND" na strane modulátora. Otočte polaritu pripojenia a znova skontrolujte. Ak je vodivosť jednosmerná, potom je riadiaca jednotka chybná. Ak vodivosť nie je jednosmerná, potom je skrat v dióde vnútri ovládacieho relé.

Poznámka: Ak je dióda skratovaná, kolík "WA" bude nefunkčný. Pri kontrole výstupu pripojte konektor riadiacej jednotky a odpojte diagnostický konektor a konektor modulátora tlaku. Potom zapnite zapaľovanie. Ak sa indikátor nerozsvieti, svorka konektora riadiacej jednotky je chybná.

3. Ak sa kontrolka ABS rozsvieti a zhasne, skontrolujte, či nedošlo ku skratu medzi svorkami "T_S" alebo "E_S" a "E₁" diagnostického konektora

4. Ak auto pri brzdení ťahá do strany; nedostatočný brzdný výkon; ABS sa aktivuje pri normálnom brzdení; ABS zasahuje pred zastavením pri bežnom brzdení; silné pulzovanie brzdového pedála pri činnosti ABS:

a) Odstráňte prepojku a skratujte svorky "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

b) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte prípadné chybové kódy.

c) Skontrolujte, či sú snímače rýchlosti a spomalenia správne nainštalované a či uťahovacie momenty upevňovacích skrutiek zodpovedajú povoleným normám.

d) Skontrolujte diagnostický systém snímačov rýchlosti a snímača spomalenia. Ak sa úroveň signálu líši od normálu, skontrolujte snímače rýchlosti av prípade potreby ich vymeňte.

d) Skontrolujte diagnostický systém snímačov rýchlosti a snímača spomalenia. Ak je zmena signálu normálna, skontrolujte rotory snímača a v prípade potreby ich vymeňte.

e) Odpojte konektor od riadiacej jednotky ABS a skontrolujte kontinuitu medzi svorkami snímačov rýchlosti na strane vodičov. Káblový zväzok snímača rýchlosti je chybný, ak dôjde k zmene vodivosti pri pokuse o jeho skrútenie alebo ohnutie.

g) Skontrolujte, či sa na konci snímača nenachádzajú cudzie predmety alebo kovové triesky.

c) Skontrolujte činnosť snímačov rýchlosti a spomalenia prostredníctvom diagnostického systému. Ak snímač nefunguje správne, je buď chybný, alebo nie je správne nainštalovaný.

i) Skontrolujte činnosť modulátora tlaku. Ak modulátor funguje normálne, vymeňte riadiacu jednotku.

5. Ak počas činnosti ABS počujete zvuk kĺzania gumy (ABS nefunguje dostatočne efektívne).

a) Odstráňte prepojku a skratujte svorky "T_S" a "E₁" diagnostického konektora.

b) Pri zapnutom zapaľovaní skontrolujte prípadné chybové kódy.

c) Skontrolujte napätie medzi svorkou "STP" riadiacej jednotky a "kostom" pri stlačení brzdového pedála. Ak napätie nezodpovedá napätiu batérie, došlo k prerušeniu obvodu medzi spínačom brzdových svetiel a/alebo k prerušeniu káblového zväzku.

d) Skontrolujte modulátor tlaku.