Cuprins: Descrierea sistemului de…↓ Verificarea sistemului ABS ↓ Resetarea codurilor de eroare ↓ Diagnosticarea senzorilor de viteză…↓ Depanare ↓
Descrierea sistemului de diagnosticare
Unitatea de control electronică are un sistem de protecție împotriva defecțiunilor care detectează funcționarea defectuoasă a sistemului. Când este detectată o defecțiune, unitatea electronică dezactivează sistemul ABS și indicatorul ABS se aprinde pe panoul de instrumente. Modelele 4WD folosesc un senzor de decelerare care trimite un semnal către unitatea electronică de control ABS la frânare.
Grup de instrumente analogic
Grup de instrumente analog-digital
Verificarea sistemului ABS
1. Asigurați-vă că tensiunea bateriei este (cu contactul oprit) corespunde valorii nominale.
- Tensiune nominală - 10-14 V
2. Verificaţi indicatorul ABS.
a) Porniți contactul.
b) Asigurați-vă că indicatorul se aprinde timp de trei secunde. Dacă nu este cazul, atunci reparați sau înlocuiți (dacă este necesar) siguranță, lampă de control și cablaj.
3. Citiți codul de eroare.
a) Porniți contactul.
b) Scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.

c) Asigurați-vă că jumperul de la bornele "WA" și "WB" ale conectorului de diagnosticare este scos.
Notă: La unele modele, sistemul ABS va fi diagnosticat doar cu jumperul instalat.
d) Dacă există o defecțiune, indicatorul va începe să clipească după 4 secunde. Numărați numărul de flash-uri.
Nota:
- Codul de eroare este format din două cifre, prima cifră este determinată de seria inițială de fulgerări, apoi după o pauză de 1,5 secunde, urmează o a doua serie de fulgerări, care corespunde celei de-a doua cifre a codului.
- Dacă există două sau mai multe coduri de eroare, cel mai mic cod va fi afișat primul, urmat de celelalte în ordine crescătoare. Va exista o pauză de 2,5 secunde între coduri.

d) Dacă nu există nicio eroare, indicatorul va clipi la intervale de 0,5 secunde.

e) După depanare, ștergeți codurile stocate în unitatea electronică de control.
Notă: Dacă bateria este deconectată, toate codurile de eroare stocate în unitatea electronică de control vor fi șterse.
g) Deconectați bornele "TC" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
Sistem de frânare antiblocare (ABS)
1 - releu de control (modele cu motoare pe benzina),
2 - modulator de presiune,
3, 16 - rotorul senzorului,
4, 15 - senzor de viteză a roții din față,
5 - Unitate de control electronic ABS,
6 - indicator ABS,
7 - comutator frână de mână (modele cu transmisie automata),
8 - conector de diagnosticare,
9, 12 - senzor de viteză a roții din spate,
10, 11 - senzor rotor,
13 - comutator frână de mână (modele cu transmisie manuala),
14 - senzor de decelerare (4WD),
17 - comutator lumini de frână,
18 - releu de control (modele cu motoare diesel).
c) Instalați un jumper la bornele "WA" și "WB".
i) Puneți contactul și asigurați-vă că indicatorul ABS se aprinde timp de trei secunde și se stinge.
Resetarea codurilor de eroare
1. Metoda de resetare a codurilor de eroare nr. 1.
a) Porniți contactul.
b) Scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
Notă: Această operațiune trebuie efectuată cu vehiculul staționat.
c) Apăsați pedala de frână de opt sau mai multe ori în decurs de 3 secunde pentru a șterge codurile de eroare stocate în memoria unității de control ABS.
d) Asigurați-vă că indicatorul intermitent corespunde codului de stare normală (interval 0,5 secunde).
d) Opriți contactul.
e) Deconectați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
g) Asigurați-vă că indicatorul ABS se stinge.
2. Metoda de resetare a codurilor de eroare nr. 2.
a) Opriți contactul.
6) Scoateți siguranța "ECU-B" (5A) timp de 10 secunde sau mai mult, în funcție de temperatura ambiantă (cu cât temperatura este mai mică, cu atât este mai lungă).

c) Asigurați-vă că codurile de eroare sunt șterse (indicatorul ABS sa stins).
Diagnosticarea senzorilor de viteză de rotație și decelerare
Notă: La diagnosticarea senzorilor de viteză, sistemul de frânare funcționează normal (ABS nu funcționează).
1. Asigurați-vă că tensiunea bateriei este (cu contactul oprit) corespunde valorii nominale.
- Tensiune nominală - 10-14 V
2. Verificaţi indicatorul ABS.
a) Porniți contactul.
b) Asigurați-vă că indicatorul se aprinde timp de trei secunde. Dacă nu este cazul, atunci reparați sau înlocuiți (dacă este necesar) siguranță, lampă de control și cablaj.
(Sursa originală se află pe site-ul web: www.TOYOTAMAN.ru)
3. Citiți codurile de eroare.
a) Opriți contactul.
b) Scurtcircuitați bornele "TS" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare și asigurați-vă că jumperul de la bornele "WA" și "WB" ale conectorului de diagnosticare este scos.
Notă: La unele modele, sistemul ABS va fi diagnosticat numai când jumperul este instalat.

c) Porniți contactul.
d) Dacă sistemul ABS este normal, indicatorul clipește așa cum se arată în figură.
Cod stare normală a sistemului ABS
(): modele din 1996.
Modele 2WD (cod "0")
Modele 4WD (cod "3")
4. (Senzorii de turație (ABS)) Verificarea în trafic a vehiculului.
a) Strângeți maneta frânei de mână.
b) Accelerați mașina la o viteză mai mare de 80 km/h timp de câteva secunde. Asigurați-vă că indicatorul clipește așa cum se arată în diagrama din figură.

Masă. Codurile de eroare ale sistemului ABS
*1: numai pentru 4WD înainte de 1996.
*2: modele înainte de 1996.
*3: modele din 1996.
5. Citirea codurilor de eroare.
a) Opriți mașina. Indicatorul ABS va clipi
b) Scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
Notă: scoateți o punte între bornele "TS" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
c) Determinați codul de eroare după numărul de clipiri ale indicatorului ABS (vezi tabelul "Coduri de eroare pentru senzorii de viteză și senzorul de decelerare").
Nota:
- În timpul funcționării normale, indicatorul clipește de 2 ori pe secundă.
- Dacă există două sau mai multe defecte. atunci defecțiunea cu codul cel mai mic va fi afișată mai întâi.
6. (Senzor de încetinire)
Verificați înălțimea de răspuns a senzorului de decelerare.
a) Ridicați partea din spate a vehiculului.
Atenție: Vă rugăm să măsurați înălțimea așa cum se arată în imagine.

b) Asigurați-vă că indicatorul luminos clipește. Dacă indicatorul este aprins constant, verificați tensiunea dintre borna "IG" a conectorului senzorului de decelerare și "masă".
- Tensiune nominală - 10-14 V

Dacă tensiunea este normală, înlocuiți senzorul de decelerare.
c) Coborâți vehiculul.
d) Ridicați partea din față a vehiculului. Apoi repetați pașii "b" și "c".
Atenție: Vă rugăm să măsurați înălțimea așa cum se arată în imagine.

7. (Senzor de încetinire) Verificați în timp ce conduceți.
a) Asigurați-vă că indicatorul ABS clipește. Dacă indicatorul este aprins constant, verificați tensiunea dintre borna "IG" a conectorului senzorului și masă.
- Tensiune nominală - 10 - 14 V
Dacă tensiunea este normală, înlocuiți senzorul de decelerare.
b) La viteze peste 20 km/h, apăsați ușor pedala de frână.
c) Asigurați-vă că indicatorul luminos clipește așa cum se arată în figură.

d) La viteze peste 20 km/h, apăsați mai tare pedala de frână.
d) Asigurați-vă că atunci când apăsați pedala de frână, indicatorul clipește așa cum se arată în figură.

Masă. Codurile de eroare ale senzorului de viteză și decelerare
e) La o viteză mai mare de 20 km/h, apăsaţi pedala de frână până la capăt
g) Asigurați-vă că indicatorul luminos clipește când apăsați pedala de frână, așa cum se arată în figură.

Dacă indicatorul care clipește nu corespunde descrierii, verificați dacă senzorul de decelerare este instalat corect. Dacă senzorul de decelerare a fost instalat corect, înlocuiți-l.
8. Înlocuiţi sau reparaţi componentele defecte ale sistemului.
Notă: Când reparați sau înlocuiți piesele ABS, opriți contactul.
9. Deconectați bornele de la "TCU", "ES" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
Depanare
1. Dacă indicatorul ABS se aprinde continuu după cuplarea contactului și în timpul conducerii.
a) Deconectați jumperul de la conectorul de diagnosticare și scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁". Verificați codurile de eroare (contactul pus).
b) Verificați dacă conectorul este conectat corect la unitatea de control ABS și dacă toate bornele sunt prezente în conector.
c) Cu contactul pus, verificați prezența unei tensiuni de 10 - 14 V între borna "STP" a conectorului unității de comandă și "masă". Dacă nu există tensiune, circuitul de alimentare este defect.
d) Cu contactul oprit, deconectați conectorul unității de comandă și conectorul de diagnosticare. Porniți contactul. Dacă indicatorul rămâne aprins, există un scurtcircuit în cablajul între terminalul "WA" al unității de control ABS și terminalul "WA" al releului de comandă. Dacă indicatorul se stinge, unitatea de control este defectă.
2. Indicatorul ABS nu se aprinde timp de 3 secunde după punerea contactului.
a) Cu contactul oprit, scoateți jumperul și împămânțiți borna "WA" de pe partea priză a conectorului. Porniți contactul. Dacă indicatorul nu se aprinde, indicatorul este defect sau există o întrerupere a circuitului dintre indicator și terminalul "WA" al releului de comandă.
b) Cu contactul oprit, deconectați conectorii de la unitatea de comandă și releul de comandă și împămânțiți terminalul "WA" sau conectorul unității de comandă de pe partea cablului. Porniți contactul. Dacă indicatorul nu se aprinde, există o întrerupere a circuitului dintre indicator și terminalul "WA" al unității de control.
c) Cu contactul oprit, deconectați conectorii releului de comandă și verificați conductivitatea între bornele "WA" și "GND" de pe partea modulatorului. Inversați polaritatea conexiunii și verificați din nou. Dacă conductivitatea este unidirecțională, atunci unitatea de control este defectă. Dacă conductivitatea nu este unidirecțională, atunci există un scurtcircuit în dioda din interiorul releului de control.
Notă: Dacă dioda este scurtcircuitată, pinul "WA" va fi inoperant. Când verificați ieșirea, conectați conectorul unității de control și deconectați conectorul de diagnosticare și conectorul modulatorului de presiune. Apoi porniți contactul. Dacă indicatorul nu se aprinde, terminalul conectorului unității de control este defect.
3. Dacă indicatorul ABS se aprinde și se stinge, verificați dacă există un scurtcircuit între bornele "TCU" sau " ES" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare
4. Dacă mașina trage în lateral la frânare; performanță insuficientă de frânare; ABS este activat în timpul frânării normale; ABS intervine înainte de oprire în timpul frânării normale; pulsația puternică a pedalei de frână atunci când ABS funcționează:
a) Scoateți jumperul și scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
b) Cu contactul pus, verificați dacă există coduri de eroare.
c) Verificați dacă senzorii de viteză și decelerare sunt montați corect și dacă cuplurile de strângere ale șuruburilor de fixare sunt conforme cu standardele admise.
d) Verificați sistemul de diagnosticare al senzorilor de viteză și al senzorului de decelerare. Dacă nivelul semnalului diferă de cel normal, verificați senzorii de viteză și înlocuiți dacă este necesar.
d) Verificați sistemul de diagnosticare al senzorilor de viteză și al senzorului de decelerare. Dacă schimbarea semnalului este normală, verificați rotoarele senzorului și înlocuiți-le dacă este necesar.
e) Deconectați conectorul de la unitatea de comandă ABS și verificați continuitatea între bornele senzorilor de viteză de pe partea cablului. Cablajul senzorului de viteză este defect dacă există o schimbare a conductibilității atunci când încercați să îl răsuciți sau să îl îndoiți.
g) Verificați dacă există materiale străine sau așchii de metal la capătul senzorului.
c) Verificați funcționarea senzorilor de viteză și decelerare prin sistemul de diagnosticare. Dacă senzorul nu funcționează corect, fie senzorul este defect, fie nu este instalat corect.
i) Verificați funcționarea modulatorului de presiune. Dacă modulatorul funcționează normal, înlocuiți unitatea de comandă.
5. Dacă auziți zgomotul cauciucului alunecând în timp ce ABS-ul funcționează (ABS nu funcționează suficient de eficient).
a) Scoateți jumperul și scurtcircuitați bornele "TCU" și "E₁" ale conectorului de diagnosticare.
b) Cu contactul pus, verificați dacă există coduri de eroare.
c) Verificați tensiunea dintre borna "STP" a unității de comandă și "masă" atunci când este apăsată pedala de frână. Dacă tensiunea nu se potrivește cu tensiunea bateriei, există un circuit întrerupt între comutatorul luminii de frână și/sau o întrerupere a cablajului.
d) Verificați modulatorul de presiune.
