Антиблокираща система ABS [Toyota Camry XV20]

Система за автоматично освобождаване на спирачките (ABS система), предназначени да повишат стабилността на превозното средство при внезапно спиране или при шофиране при лоши пътни условия. Това се осигурява от факта, че налягането в спирачната верига се регулира в зависимост от скоростта на колелото, записана от сензорите.

Местоположение на блоковете на антиблокиращата спирачна система (ABS системи)

Системни блокове ABS

Актуатор

Актуаторът се състои от главен цилиндър, електрохидравлична помпа и 4 електромагнитни клапана.

Внимание! ABS системите се доставят от Bosch и Nippondenso. Актуаторът на системата Bosch е моноблок и съдържа вграден блок за управление на процесора и реле с електромагнитен клапан, докато в системата Nippondenso тези компоненти са монтирани отделно.

Електрическата помпа е предназначена да изпомпва течност в приемниците на задвижването, през които течността се подава под налягане към спирачната верига.

Електромагнитните клапани контролират налягането в спирачната верига, когато системата ABS е активирана, клапанният блок съдържа 4 клапана, по 1 клапан на колело.

Сензори за скорост на колелата

Сензори от ротационен тип са монтирани на всяко колело. Сигналите от сензорите се изпращат към контролния блок.

Предните сензори са монтирани на кормилния накрайник, до зъбните пръстени на ротора. Роторите са структурно интегрирани с предните външни CV шарнири на полуосите.

Задните сензори са монтирани на скобите на задния мост, роторите са структурно интегрирани със задната главина.

Блок за управление на ABS

Блокът за управление на системата Nippondenso е монтиран под предната преграда, блокът за управление на системата Bosch е монтиран в задвижващия механизъм. Устройството получава сигнали от превключвателя на спирачната светлина и сензорите за скорост на всяко колело. Тези сигнали са първоначалните данни за регулиране на налягането в хидравличното задвижване на това колело. Блокът за управление също има функция за самодиагностика и памет за грешки.

Ако системата се повреди, контролната лампа на арматурното табло светва и в паметта се въвежда код за повреда, който може да бъде прочетен, за да се определи естеството на неизправността или дефектното устройство.

Диагностични кодове

Кодът на грешката се съхранява в паметта, докато съдържанието на клетките на паметта бъде изтрито или докато грешката не бъде коригирана.



При включване на запалването индикаторната лампа на системата ABS светва и изгасва след стартиране на двигателя. Ако лампата продължава да свети, има регистрирана повреда в ABS системата.

За достъп до кодовете за грешки завъртете ключа за запалване в положение ИЗКЛ (двигателят не работи). В системата Nippondenso премахнете джъмпера (вижте снимката) щифтове за диагностичен конектор. И при двата типа системи съединете накъсо клемите E1 и Tc на конектора, завъртете ключа за запалване в положение ON (двигателят не работи) и прочетете кодовете.

Nippondenso ABS диагностичен конектор

Използвани съединителни клеми на два вида диагностични конектори

Числата на двуцифрения код се определят от броя на миганията на контролната лампа, разделени от пауза от 1,5 секунди (например код 34 - 3 мигания, пауза от 1,5 секунди и 4 мигания).



Следният код (ако има друга неизправност) се появява 2,5 секунди след първия. Ако системата работи правилно, лампата мига с период от 0,5 s.

Определете естеството на повредата, като използвате приложената таблица.

След като прочетете, изтрийте кодовете, като свържете накъсо клемите на конектора E1 и Tc и завъртете ключа за запалване в положение ON (двигателят не работи) и натиснете педала поне 8 пъти в рамките на 5 секунди. Отстранете джъмпера и сменете капака на конектора. Закарайте колата си в автосервиз.

Таблица с кодове за грешки на системата ABS

Код	Естество на неизправността	Предприети действия
11	Отворена верига във веригата на соленоидното реле	Проверете релето на електромагнитния клапан и окабеляването на релейната верига
12	Късо съединение във веригата на релето на електромагнитен клапан	Същото
13	Отворена верига в релето на релето на двигателя на помпата	Проверете релето на помпата и окабеляването на веригата на релето
14	Късо съединение във веригата на релето на двигателя на помпата	Същото
21	Неизправна верига на соленоида на предното дясно колело	Проверете соленоида на задвижващия механизъм и веригата
22	Неизправна верига на соленоида на лявото предно колело	Същото
23	Неизправна верига на соленоида на дясното задно колело	Същото
24	Неизправна верига на соленоида на лявото задно колело	Същото
25	Прекъснато или късо съединение във верига SMC1	Проверете системния задвижващ механизъм и веригата
26	Прекъснато или късо съединение в SMC2 верига	Проверете системния задвижващ механизъм и веригата
27	Прекъснато или късо съединение във верига SRC1	Проверете системния задвижващ механизъм и веригата
28	Прекъснато или късо съединение в SRC2 верига	Проверете системния задвижващ механизъм и веригата
31	Сензорът за скоростта на предното дясно колело е повреден	Проверете сензорите за скорост, окабеляването и съединителя на сензора
31	Няма сигнал от сензора за скорост на дясното предно колело	Проверете сензора за скорост, окабеляването и съединителя на сензора
32	Няма сигнал от датчика за скоростта на предното ляво колело	Същото
33	Няма сигнал от сензора за скорост на дясното задно колело	Същото
34	Няма сигнал от сензора за скорост на лявото задно колело	Същото
35	Прекъсната верига във веригата на сензора за скорост на дясното предно колело	Същото
36	Прекъсната верига във веригата на датчика за скоростта на предното ляво колело	Същото
37	Броят на зъбите на ротора на сензора за скорост не е нормален	Проверете ротора на сензора за правилна работа (наличие на всички зъби)
38	Отворена верига във веригата на сензора за скорост на дясното задно колело или в самия сензор.	Проверете сензора за скорост, окабеляването и съединителя на сензора
39	Отворена верига във веригата на сензора за скорост на лявото задно колело или в самия сензор	Проверете сензора за скорост, окабеляването и съединителя на сензора
41	Напрежението на батерията е твърде ниско	Проверете системата за зареждане: генератор (вижте подточка 3.4.10), батерия (вижте подточка 3.4.9), регулатор на напрежението (вижте подточка 3.4.11).
43	Повреда в системата за контрол на освобождаването на спирачката	Проверете всички кабели и конектори на системата ABS
44	Прекъснато или късо съединение в сигналната верига NE	Проверете всички кабели и съединители от блока за управление на ABS
49	Отворена верига във веригата на превключвателя на спирачните светлини или в самия превключвател	Проверете превключвателя и веригата на превключвателя
51	Моторът на задвижващия механизъм е блокирал	Проверете за късо съединение във веригата на двигателя и релето, проверете батерията
53	Неизправност на PCM веригата	Проверете всички кабели и съединители от блока за управление на ABS
58	Отворена верига във веригата на превключвателя на спирачните светлини или в самия превключвател	Проверете превключвателя и веригата на превключвателя
61	Неизправност на системата за управление на двигателя	Проверете за кодове за грешка в системата за управление на двигателя (вижте подточка 7.2.)
62	Повреда на контролния блок	Блокът за управление се нуждае от ремонт или подмяна
Лампата гори непрекъснато	Повреда на контролния блок	Блокът за управление се нуждае от ремонт или подмяна