Układ zapobiegający blokowaniu kół ABS [Toyota Camry XV20]

Automatyczny system zwalniania hamulca (Układ ABS), zaprojektowane w celu zwiększenia stabilności pojazdu przy nagłym hamowaniu lub jeździe w złych warunkach drogowych. Zapewnia to fakt, że ciśnienie w obwodzie hamulcowym jest regulowane w zależności od prędkości obrotowej kół rejestrowanej przez czujniki.

Lokalizacja jednostek układu zapobiegającego blokowaniu kół (Systemy ABS)

Jednostki układu ABS

Aparat

Siłownik składa się z cylindra głównego, pompy elektrohydraulicznej i 4 zaworów elektromagnetycznych.

Uwaga! Dostawcą systemów ABS są firmy Bosch i Nippondenso. Siłownik systemu Bosch ma konstrukcję monoblokową i zawiera wbudowaną jednostkę sterującą procesorem oraz przekaźnik zaworu elektromagnetycznego, podczas gdy w systemie Nippondenso elementy te są montowane oddzielnie.

Pompa elektryczna ma za zadanie pompować płyn do odbiorników siłowników, przez które płyn pod ciśnieniem jest dostarczany do obwodu hamulcowego.

Zawory elektromagnetyczne sterują ciśnieniem w obwodzie hamulcowym po aktywacji układu ABS. Blok zaworów zawiera 4 zawory, po 1 zaworze na koło.

Czujniki prędkości kół

Czujniki obrotowe zamontowane są na każdym kole. Sygnały z czujników przesyłane są do jednostki sterującej.

Przednie czujniki zamontowane są na zwrotnicy, obok pierścieni zębatych wirnika. Wirniki są konstrukcyjnie zintegrowane z przednimi zewnętrznymi przegubami homokinetycznymi półosi.

Czujniki tylne zamontowane są na wspornikach tylnej osi, wirniki są zintegrowane konstrukcyjnie z tylną piastą.

Jednostka sterująca ABS

Jednostka sterująca systemu Nippondenso zamontowana jest pod przednią grodzią, natomiast jednostka sterująca systemu Bosch zamontowana jest w siłowniku. Urządzenie odbiera sygnały z wyłącznika świateł hamowania i czujników prędkości każdego koła. Sygnały te stanowią dane wyjściowe do regulacji ciśnienia w napędzie hydraulicznym tego koła. Jednostka sterująca posiada również funkcję autodiagnostyki oraz zapamiętywania błędów.

W przypadku awarii systemu na desce rozdzielczej zapala się kontrolka, a do pamięci zostaje zapisany kod awarii. Można go odczytać, aby ustalić przyczynę usterki lub wadliwe urządzenie.

Kody diagnostyczne

Kod błędu pozostaje w pamięci do momentu skasowania zawartości komórek pamięci lub usunięcia błędu.

Po włączeniu zapłonu zapala się kontrolka układu ABS, która gaśnie po uruchomieniu silnika. Jeżeli kontrolka pozostaje zapalona, oznacza to, że w układzie ABS zarejestrowano usterkę.



Aby uzyskać dostęp do kodów błędów, należy przekręcić kluczyk w stacyjce do pozycji OFF (silnik nie działa). W systemie Nippondenso usuń zworkę (zobacz zdjęcie) piny złącza diagnostycznego. W obu typach układów należy zewrzeć zaciski E1 i Tc złącza, a następnie przekręcić kluczyk w stacyjce do pozycji ON (silnik nie działa) i odczytaj kody.

Złącze diagnostyczne ABS Nippondenso

Zaciski zworek na dwóch typach złączy diagnostycznych używanych

Numery dwucyfrowego kodu ustalane są na podstawie liczby mignięć lampki kontrolnej, oddzielonych przerwą 1,5 sekundy (na przykład kod 34 - 3 mignięcia, przerwa 1,5 sekundy i 4 mignięcia).

Poniższy kod (jeśli jest inna awaria) pojawia się 2,5 sekundy po pierwszym. Jeżeli układ działa prawidłowo, lampka miga z okresem 0,5 s.



Określ rodzaj usterki, korzystając z załączonej tabeli.

Po odczytaniu należy usunąć kody poprzez zwarcie zacisków złącza E1 i Tc, a następnie przekręcić kluczyk w stacyjce do pozycji ON (silnik nie działa) i naciśnij pedał co najmniej 8 razy w ciągu 5 sekund. Zdejmij zworkę i załóż pokrywę złącza. Oddaj samochód do warsztatu samochodowego.

Tabela kodów błędów układu ABS

Kod	Charakter usterki	Podjęte działania
11	Otwarty obwód w obwodzie przekaźnika elektromagnetycznego	Sprawdź przekaźnik zaworu elektromagnetycznego i okablowanie obwodu przekaźnika
12	Zwarcie w obwodzie przekaźnika zaworu elektromagnetycznego	To samo
13	Otwarty obwód przekaźnika silnika pompy	Sprawdź przekaźnik pompy i okablowanie obwodu przekaźnika
14	Zwarcie w obwodzie przekaźnika silnika pompy	To samo
21	Wadliwy obwód elektromagnesu prawego przedniego koła	Sprawdź elektromagnes siłownika i obwód
22	Wadliwy obwód elektromagnesu lewego przedniego koła	To samo
23	Wadliwy obwód elektromagnesu prawego tylnego koła	To samo
24	Wadliwy obwód elektromagnesu lewego tylnego koła	To samo
25	Otwarty lub zwarty obwód w obwodzie SMC1	Sprawdź siłownik i łańcuch układu
26	Otwarty lub zwarty obwód w obwodzie SMC2	Sprawdź siłownik i łańcuch układu
27	Otwarty lub zwarty obwód w obwodzie SRC1	Sprawdź siłownik i łańcuch układu
28	Otwarty lub zwarty obwód w obwodzie SRC2	Sprawdź siłownik i łańcuch układu
31	Czujnik prędkości prawego przedniego koła jest uszkodzony	Sprawdź czujniki prędkości, okablowanie i złącze czujnika
31	Brak sygnału z prawego przedniego czujnika prędkości koła	Sprawdź czujnik prędkości, okablowanie i złącze czujnika
32	Brak sygnału z czujnika prędkości lewego przedniego koła	To samo
33	Brak sygnału z czujnika prędkości prawego tylnego koła	To samo
34	Brak sygnału z czujnika prędkości tylnego lewego koła	To samo
35	Otwarty obwód w obwodzie czujnika prędkości prawego przedniego koła	To samo
36	Otwarty obwód w obwodzie czujnika prędkości lewego przedniego koła	To samo
37	Liczba zębów wirnika czujnika prędkości nie jest prawidłowa	Sprawdź, czy wirnik czujnika działa prawidłowo (obecność wszystkich zębów)
38	Przerwa w obwodzie czujnika prędkości prawego tylnego koła lub w samym czujniku.	Sprawdź czujnik prędkości, okablowanie i złącze czujnika
39	Otwarty obwód w obwodzie czujnika prędkości lewego tylnego koła lub w samym czujniku	Sprawdź czujnik prędkości, okablowanie i złącze czujnika
41	Zbyt niskie napięcie akumulatora	Sprawdź układ ładowania: generator (patrz podsekcja 3.4.10), bateria (patrz podsekcja 3.4.9), regulator napięcia (patrz podsekcja 3.4.11).
43	Awaria układu sterowania zwalnianiem hamulca	Sprawdź wszystkie przewody i złącza układu ABS
44	Otwarty lub zwarty obwód w obwodzie sygnału NE	Sprawdź wszystkie przewody i złącza jednostki sterującej ABS
49	Otwarty obwód w obwodzie przełącznika świateł hamowania lub w samym przełączniku	Sprawdź przełącznik i obwód przełącznika
51	Silnik siłownika jest zablokowany	Sprawdź, czy nie ma zwarcia w silniku i obwodzie przekaźnika, sprawdź akumulator
53	Awaria obwodu PCM	Sprawdź wszystkie przewody i złącza jednostki sterującej ABS
58	Otwarty obwód w obwodzie przełącznika świateł hamowania lub w samym przełączniku	Sprawdź przełącznik i obwód przełącznika
61	Awaria układu sterowania silnikiem	Sprawdź kody błędów układu sterowania silnikiem (patrz podrozdział 7.2.)
62	Awaria jednostki sterującej	Jednostka sterująca wymaga naprawy lub wymiany
Lampa pali się nieprzerwanie	Awaria jednostki sterującej	Jednostka sterująca wymaga naprawy lub wymiany