Figyelem! A főtengelyt csak a járműből eltávolított motorról lehet eltávolítani. Először is el kell távolítani a lendkereket, a rezgéscsillapítót, a fogasszíjat, az olajteknőt, az olajgyűjtő csövet szűrővel, az olajszivattyút, a dugattyúkat és az összekötő rudakat, valamint a hátsó főtengely fedelét.
1. A főtengely eltávolítása előtt mérje meg a végjátékát egy mérőórával.
2. Tolja vissza a forgattyús tengelyt amennyire csak lehet, és állítsa a mérőórát 0-ra. Ezután mozgassa előre a főtengelyt egészen, és jegyezze fel a mérőórát. Ha az axiális játék nagyobb a megengedettnél, ellenőrizze a főtengely felületeit a nyomófélgyűrűk mellett, hogy nem kopott-e. Ha a kopás nem rögzített, csak a nyomóalátéteket cserélje ki.
3. A forgattyústengely végének játéka tapintólapátokkal is mérhető.
4. Jelölje meg a fő csapágyfedeleket.
5. Fokozatosan és egymás után csavarja ki a fő csapágyfedeleket rögzítő csavarokat. A 3VZ-FE V6 motoron a fő csapágyfedelek egyetlen egységként készülnek. Az 1MZ-FE V6 motoron a fő csapágysapkablokk csavarjai a blokk oldalára vannak felszerelve.
6. Távolítsa el a főtengelyt a motorblokkról.