Пажња! Радилица се може уклонити само са мотора који је уклоњен са возила. Такође је потребно претходно скинути замајац, пригушивач вибрација, зупчасти каиш, уљну корицу, цев пријемника уља са мрежастим филтером, уљну пумпу, клипове и клипњаче, као и задњи поклопац радилице.
1. Пре уклањања радилице, измерите њен аксијални зазор помоћу индикатора точкића.
2. Померите радилицу назад до граничника и поставите индикатор на 0. Затим померите радилицу напред до граничника и забележите очитавање индикатора бројчаника. Ако је аксијални зазор већи од дозвољене вредности, проверите да ли су површине радилице поред потисних полупрстенова истрошене. Ако се хабање не открије, замените само потисне подлошке.
3. Аксијални зрачност радилице се такође може мерити помоћу сечива мерача.
4. Означите капице главних лежајева.
5. Постепено и доследно одврните вијке поклопца главног лежаја. На мотору 3VZ-FE V6 главне капице лежаја су направљене као једна целина. На мотору 1MZ-FE V6 вијци за причвршћивање главног блока поклопца лежаја постављени су на бочним странама блока.
6. Уклоните радилицу из блока мотора.