Pažnja! Radilica se može skinuti samo s motora koji je skinut s vozila. Također je potrebno prethodno skinuti zamašnjak, prigušivač vibracija, zupčasti remen, uljnu koritu, uljnu cijev s cjedilom, uljnu pumpu, klipove i klipnjače te stražnji poklopac radilice.
1. Prije uklanjanja koljenastog vratila, izmjerite njegov krajnji zazor pomoću mjerača s brojčanikom.
2. Pomaknite koljenasto vratilo unatrag do kraja i postavite mjerač na 0. Zatim pomaknite radilicu do kraja prema naprijed i zabilježite mjerač. Ako je aksijalni zazor veći od dopuštenog, provjerite istrošenost površina koljenastog vratila uz potisne poluprstenove. Ako istrošenost nije fiksna, zamijenite samo potisne pločice.
3. Luft radilice također se može izmjeriti pomoću noževa.
4. Označite glavne poklopce ležaja.
5. Postupno i uzastopno odvrnite vijke koji pričvršćuju poklopce glavnih ležajeva. Na motoru 3VZ-FE V6, glavni poklopci ležaja izrađeni su kao jedna cjelina. Na motoru 1MZ-FE V6, vijci bloka poklopca glavnog ležaja ugrađeni su sa strane bloka.
6. Skinite radilicu s bloka motora.