Pažnja! Radilica se može skinuti samo s motora koji je skinut s vozila. Također je potrebno prvo skinuti zamašnjak, prigušivač vibracija, zupčasti remen, uljnu koritu, uljnu cijev s mrežastim filtrom, uljnu pumpu, klipove i klipnjače te stražnji poklopac koljenastog vratila.
1. Prije uklanjanja koljenastog vratila, izmjerite njegov aksijalni zazor pomoću brojčanika.
2. Pomaknite radilicu natrag do graničnika i postavite indikator brojčanika na 0. Zatim pomaknite radilicu naprijed do graničnika i zabilježite očitanje indikatora brojčanika. Ako je aksijalni zazor veći od dopuštene vrijednosti, provjerite istrošenost površina radilice u blizini potisnih poluprstenova. Ako se istrošenost ne otkrije, zamijenite samo potisne podloške.
3. Aksijalni zazor koljenastog vratila također se može izmjeriti pomoću noževa za mjerenje.
4. Označite glavne poklopce ležaja.
5. Postupno i dosljedno odvrnite vijke kapice glavnog ležaja. Na motoru 3VZ-FE V6, glavni poklopci ležaja izrađeni su kao jedna cjelina. Na motoru 1MZ-FE V6, pričvrsni vijci bloka poklopca glavnog ležaja ugrađeni su sa strane bloka.
6. Skinite radilicu s bloka motora.