Hladina ATF by sa mala kontrolovať pri prevodovke zahriatej na normálnu prevádzkovú teplotu (20–30 km, 70–80°C).
Pozor! Hladinu ATF nekontrolujte bezprostredne po jazde vysokou rýchlosťou, v horúcich mestských podmienkach alebo po ťahaní prívesu, predtým nechajte kvapalinu približne 30 minút vychladnúť.
1. Zaparkujte vozidlo na vodorovnom vodorovnom povrchu s tvrdým povrchom a pevne zatiahnite ručnú brzdu. Ak je motor studený, naštartujte ho a zahrejte na normálnu prevádzkovú teplotu pri voľnobežných otáčkach. Pri bežiacom motore zošliapnite pedál nožnej brzdy a presuňte páku voliča AT postupne cez všetky polohy a nakoniec ju vráťte do polohy "P".

[Článok bol skopírovaný z portálu ToyotaMan.ru]
2. Bez zastavenia motora vyberte mierku z vodiacej trubice (pozrite si sprievodný obrázok). Pomocou prstov odstráňte z čepele mierky všetky stopy ATF a dotykom zhodnoťte jej stav.
3. Čepeľ dôkladne utrite čistou handričkou a vložte sondu späť do vodiacej trubice, pričom uzáver pevne pripevnite na hrdlo.

4. Znovu vyberte mierku z plniaceho hrdla a pomocou dĺžky navlhčenej časti čepele zistite hladinu ATF v skrini prevodovky (pozrite si sprievodný obrázok). V prípade potreby vykonajte príslušné nastavenie pridaním kvapaliny požadovanej triedy do prevodovky cez lievik – nalejte ATF priamo do plniaceho hrdla vodiacej trubice mierky.
5. Na zvýšenie hladiny ATF zo spodnej hranice pracovného rozsahu mierky na hornú hranicu je potrebných približne 0,6 l kvapaliny - ATF pridávajte po malých dávkach v niekoľkých krokoch, pričom zakaždým skontrolujte hladinu.
6. Súčasne s úrovňou by sa mal skontrolovať aj stav ATF. Ak je kvapalina zmáčajúca koniec čepele mierky tmavočerveno-hnedá alebo zapácha spálená, ATF by sa mala vymeniť (pozrite si časť Výmena ATF automatickej prevodovky a hlavného prevodu). Ak si nie ste istí, či je stav vašej prevodovej kvapaliny správny, porovnajte ju s čerstvou kvapalinou ATF podľa farby a vône.
