Jeżeli oba układy działają nieprawidłowo, moduł ECM wykrywa nieprawidłowe napięcie sygnału między obwodami czujników i zakłada, że kąt pedału przyspieszenia jest wciśnięty do końca, po czym kontynuuje sterowanie pedałem przyspieszenia. W tym czasie pojazd może poruszać się w trybie "niskiego otwarcia przepustnicy".
Rysunek. 2.219. Tryb kompensacji awarii czujnika położenia pedału paliwa: 1 – czujnik położenia pedału paliwa; 2 - główny; 3 – dodatkowo; 4 – elektroniczna jednostka sterująca silnikiem; 5 – czujnik położenia przepustnicy
(Oryginał można znaleźć w tym zasobie: ToyotaMAN)