Centrowanie koła (patrz tabela. 13.2) znacząco wpływają na stabilność pojazdu, zużycie opon i zużycie paliwa. Istnieją następujące kąty ustawienia kół:
zawalić się jest kątem między płaszczyzną obrotu a pionem koła. Może być dodatnia, jeśli koła są przechylone na zewnątrz, lub ujemna, jeśli koła są przechylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła wpływa głównie na równomierność zużycia przedniej opony. Jeśli kąt pochylenia jednego koła jest dodatni, a drugiego ujemny, pojazd może ściągać na bok podczas jazdy po linii prostej.
Konwergencja - różnica odległości między obrzeżami bocznymi felg, mierzona za i przed kołami na poziomie ich środków. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła z przodu są bliżej siebie niż z tyłu, na poziomie ich środków. Zbieżność ujemna oznacza, że koła z przodu są bardziej rozstawione niż z tyłu.
Pochylenie boczne osi obrotu koła - jest to kąt między osią pochylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła w płaszczyźnie wzdłużnej samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne nachylenie osi obrotu punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. To obsługuje tzw «biegnące ramię». Mniej «biegnące ramię», tym łatwiej się jeździ. Ponadto wstrząsy z nierównych powierzchni są mniej przenoszone na układ kierowniczy.
Kąt wyprzedzenia osi kierownicy to kąt między osią pochylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła, w płaszczyźnie prostopadłej do osi wzdłużnej pojazdu. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni tak, że jego dolna część jest pochylona do przodu. Taki kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta zapewniona jest najlepsza stabilność i stabilizacja kierowanych kół w linii prostej.
Ze względu na złożoność używanego sprzętu, ustawienie geometrii kół należy sprawdzić i wyregulować w warsztacie.