Фиг. 3.73. Планетарна скоростна кутия: 1 - носач на нарастваща планетарна скоростна кутия; 2 - епицикълът на нарастващия планетарен ред; 3 - междинен вал; 4 - епицикъл на комплекта задна планетарна предавка; 5 - слънчеви зъбни колела на предни и задни комплекти планетарни скорости
Планетарната скоростна кутия съдържа три комплекта планетарни скорости, три блокиращи съединителя, четири спирачки и три свободни колела. Мощността от двигателя през преобразувателя на въртящия момент се предава към входящия вал на планетарната скоростна кутия. Превключването на предавките се осъществява чрез задействане на комбинация от две контроли, които променят скоростта на изходящия вал.
Таблица 3.7. Технически данни и номера на планетарната предавка за автоматични трансмисии U241E и U140E
* 1AZ-FE двигател
** Двигател 2AZ-F