Podobny algorytm sterowania jest stosowany, jeśli moduł ECM silnika wykryje usterkę w układzie silnika przepustnicy.
Ryż. 2.220. Tryb kompensacji awarii czujnika położenia przepustnicy: 1 – czujnik położenia pedału sterowania podawaniem paliwa; 2 - główny; 3 - dodatkowe; 4 - elektroniczna jednostka sterująca silnika; 5 - wtryskiwacze paliwa; 6 - cewka zapłonowa