Uwaga! Podczas jazdy prawa ręka kierowcy nie powinna znajdować się stale na gałce dźwigni zmiany biegów; siła pochodząca z ciężaru ręki przenoszona jest na widełki przekładni, co może prowadzić do przyspieszonego zużycia widełek.
Schemat zmiany biegów jest pokazany na gałce zmiany biegów
Bieg wsteczny należy włączać wyłącznie po całkowitym zatrzymaniu pojazdu. Przy pracującym silniku wciśnij na chwilę całkowicie pedał sprzęgła, aby uniknąć hałasu podczas zmiany biegów.
Po włączeniu biegu wstecznego i włączeniu zapłonu włączają się światła cofania.
Aby osiągnąć jak najlepszy kompromis w zakresie zużycia paliwa i przebiegu pojazdu, zaleca się stosowanie się do poniższych zaleceń dotyczących zmiany biegów w zależności od prędkości pojazdu.
(Tekst jest cytowany ze strony źródłowej: ToyotaMan)
Zmiana biegu na wyższy
| Audycja | Prędkość, km/h |
| 1–2 | 24 |
| 2–3 | 40 |
| 3–4 | 65 |
| 4–5 | 72 |
Zmiana biegu na niższy
| Audycja | Prędkość, km/h |
| 2–1 | 24 |
| 3–2 | 30 |
| 4–3 | 40 |
| 5–4 | 50 |
Podczas jazdy autostradą lub wyprzedzania może być konieczne zwiększenie obrotów silnika do maksymalnych. Należy przestrzegać maksymalnych dopuszczalnych prędkości pojazdu na odpowiednich biegach:
| Silnik 5S-FE | |
| Audycja | Prędkość, km/h |
| 1 | 49 |
| 2 | 78 |
| 3 | 121 |
| 4 | 156 |
| Silnik 3VZ-FE | |
| Audycja | Prędkość, km/h |
| 1 | 52 |
| 2 | 83 |
| 3 | 127 |
| 4 | 175 |