Czujnik tlenu
1. Łącznik siedziska; 2. Złącze czujnika wtórnego; 3. Okładka; 4. Zacisk; 5. Pierwszy czujnik
Czujnik tlenu ma za zadanie generować sygnał, na podstawie którego komputer określa zawartość tlenu w spalinach i utrzymuje stechiometryczny skład mieszanki palnej (14,7 części powietrza na 1 część benzyny) poprzez zmianę czasu wtrysku paliwa. Niski poziom sygnału (0,1 V) z czujnika odpowiada mieszance ubogiej, a wysoki poziom sygnału (0,9 V) odpowiada mieszance bogatej.
W omawianych pojazdach zamontowano 2 czujniki tlenu – na wlocie i wylocie katalizatora. Jeżeli temperatura czujnika jest niższa niż 340°C, czujnik nie wysyła żadnego sygnału i do momentu nagrzania się silnika układ czujnik-komputer pracuje w trybie pętli otwartej. Jeżeli po rozgrzaniu silnika przy prędkościach powyżej 1500 obr/min sygnał nie przekracza 0,45 V, to utrzymywany jest tryb pętli otwartej, a do przetwarzania zamiast sygnału z czujnika wykorzystywane są domyślne dane zapisane w pamięci komputera.
Uwaga! Podczas sprawdzania czujnika nie wolno odłączać od niego przewodu elastycznego, skręcać przewodów ani narażać czujnika na gwałtowne uderzenia mechaniczne. Nie należy używać rozpuszczalników do czyszczenia czujnika.
Badanie

(Oryginał został opublikowany na stronie internetowej: ToyotaMan.ru)
1. Włóż sondy igłowe woltomierza do złącza czujnika, do zacisków 3 (zacisk dodatni woltomierza) i 4 (zacisk ujemny) - w silniku 4-cylindrowym. Podnieś przód samochodu. Aby uzyskać dostęp do drugiego złącza czujnika, należy zdemontować przedni fotel.
2. Uruchom silnik i obserwuj wskazania woltomierza w miarę rozgrzewania się silnika. Na zimnym silniku napięcie powinno wynosić 0,1–0,2 V. Na ciepłym silniku napięcie powinno zacząć wahać się w granicach 0,1–0,9 V (tryb zamkniętej pętli jest aktywowany). Jeżeli tryb zamkniętej pętli nie włącza się lub włącza się z dużym opóźnieniem, należy wymienić czujnik.

3. Sprawdź sprawność grzałki czujnika, mierząc rezystancję pomiędzy zaciskami HT i B+ złącza, która powinna wynosić 11–16 omów.
4. Sprawdź napięcie akumulatora pomiędzy zaciskiem B+ złącza po stronie komputera a masą (zapłon musi być włączony).
Wymiana
1. Uruchom silnik na 1–2 minuty. Odłącz akumulator od uziemienia i podnieś pojazd.
2. Ostrożnie odłącz złącze od czujnika i odkręć czujnik za pomocą klucza płaskiego z ząbkami.
