Informacje ogólne
Typowy układ elementów ABS
1 - Czujnik koła; 2 - przekaźnik ABS; 3 - modulator hydrauliczny ABS; 4 - sterownik ABS; 5 - Złącze diagnostyczne DLC 1; 6 - Czujnik opóźnienia; 7 - Lampka kontrolna ABS; 8 - Czujnik koła; 9 - wirnik czujnika koła; 10 - Czujnik koła; 11 - Wirniki czujników kół; 12 - Czujnik koła
Gwałtowne naciśnięcie pedału hamulca nożnego w pojeździe wyposażonym w konwencjonalny układ hamulcowy powoduje zablokowanie kół. W takim przypadku przyczepność bieżnika do nawierzchni drogi jest zaburzona, a samochód może wpaść w poślizg, tracąc sterowność. System zapobiegania blokady kół (ABS) (patrz ilustracja powyżej) zapobiega przedwczesnemu blokowaniu się kół poprzez ciągłą kontrolę prędkości ich obrotu podczas hamowania poprzez modulację ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym z mechanizmów hamulcowych.
Elektroniczna jednostka kontrolująca (ECU) ABS
Sterownik ABS znajduje się pod progiem przednich drzwi prawych drzwi.
ECU monitoruje prędkość obrotową każdego z kół pojazdu na podstawie danych wejściowych z czujników koła. Gdy podczas hamowania awaryjnego któreś z kół zaczyna się przedwcześnie blokować, ECU wydaje polecenie włączenia elektrozaworu umieszczonego wewnątrz modulatora hydraulicznego, który po zadziałaniu otwiera odpowiednią sekcję obwodu hamulcowego, uwalniając część płyn roboczy z niego do zbiornika i odpowiednio zmniejszenie ciśnienia roboczego. Gdy tylko prędkości kół wyrównają się, zawór ponownie się zamyka, a ciśnienie nadal rośnie. Cykl trwa ułamek sekundy na każdym z kół i powtarza się aż do zakończenia hamowania. Konstrukcja układu pozwala na regulację ciśnienia w obwodach hydraulicznych każdego z czterech kół. W rzeczywistości działanie ABS jest znacznie bardziej skomplikowane, niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy systemu. W razie problemu rozsądniej byłoby skontaktować się ze specjalistą serwisu samochodowego.
Modulator hydrauliczny
Modulator jest zainstalowany w komorze silnika i jest wyposażony w elektrozawór uruchamiany przez ECU do regulacji ciśnienia hydraulicznego w obwodach hamulcowych.
Czujniki kół
Każde z kół wyposażone jest w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika wychwytuje momenty, w których mijają go zęby wirnika i przetwarza otrzymane informacje na sygnały elektryczne, które są w sposób ciągły przesyłane do modułu sterującego ABS. Na podstawie wyników przetwarzania przychodzących sygnałów, ECU otrzymuje informację o względnej prędkości obrotowej każdego z kół. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS jest w stanie pasywnym. Gdy tylko któreś z kół zacznie się blokować, jednostka sterująca wykrywa zmianę sygnału wejściowego i generuje polecenie zadziałania modulatora, który natychmiast uwalnia ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła.
Włącznik świateł hamowania
Na podstawie sygnałów z włącznika świateł stop, ECU wykrywa moment wciśnięcia przez kierowcę pedału hamulca, natychmiast uruchamiając ABS.
Diagnostyka i regeneracja
Jeśli lampka ostrzegawcza ABS wbudowana w tablicę rozdzielczą pojazdu zaświeci się i pozostanie zapalona podczas jazdy, najpierw upewnij się, że hamulec postojowy jest całkowicie zwolniony i że układ hamulcowy działa prawidłowo. Jeśli wszystko jest w porządku, oznacza to awarię ABS. W takim przypadku kod błędu musi zostać wprowadzony do pamięci ECU. Podczas diagnozowania i odczytywania kodów usterek lampka ostrzegawcza na tablicy rozdzielczej będzie migać. W przypadku kilku kodów ich wskazanie rozpocznie się od niższej cyfry w porządku rosnącym, niezależnie od czasu ich otrzymania. Gdy samochód jest w ruchu, kody usterek nie są wyświetlane. Wykonaj kontrolę wzrokową:
- Sprawdź stan zacisków hamulcowych i cylindrów kół;
- Sprawdź stan i niezawodność zamocowania styku r
- Złącza przewodów ECU i czujniki koła (cm. Pokładowe wyposażenie elektryczne);
- Sprawdź odpowiednie bezpieczniki (cm. Pokładowe wyposażenie elektryczne).
Regeneracja ABS przekracza umiejętności przeciętnego mechanika-amatora.
Odczytywanie i kasowanie kodów usterek
1. Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji OFF. Sprawdź stan baterii; System wymaga co najmniej 12 V do działania.
2. Włączyć zapłon i sprawdzić, czy lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej zapaliła się. Jeśli lampka nie zapala się, sprawdź bezpiecznik, lampkę lub okablowanie.
3. Za pomocą zworki zewrzyj styki Ec i E1 złącza DLC1. Włącz zapłon.
4. Jeśli w pamięci znajduje się kod usterki, po 4 sekundach lampka zacznie migać. Numer pierwszej serii błysków wskazuje liczbę dziesiątek dwucyfrowego numeru usterki, po której następuje przerwa trwająca 1,5 sekundy, po czym transmitowana jest druga seria błysków, wskazująca liczbę jedności dwucyfrowej liczby. Jeśli w systemie występują inne kody usterek, będą one przesyłane sekwencyjnie w odstępach 2,5 sekundy. Po zakończeniu wczytywania kodów wszystkie zostaną powtórzone w tej samej kolejności po czterech sekundach. Jeśli nie ma kodów DTC, lampka będzie migać co 1/2 sekundy bez zmian.
5. Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji OFF.
6. Sprawdź system lub napraw go zgodnie z otrzymanymi kodami usterek.
7. Po naprawie należy skasować kody usterek z pamięci. Jeśli akumulator został odłączony podczas procesu naprawy, wszystkie kody usterek zostaną automatycznie wykasowane. Kody usterek można usunąć, naciskając pedał hamulca co najmniej 8 razy w ciągu 3 sekund.
8. Usuń zworkę i podłącz złącze procesowe do siłownika.