Spis treści: Informacje ogólne ↓ Jednostka sterująca elektroniczna…↓ Modulator hydrauliczny ↓ Czujniki kół ↓ Czujnik przełącznika świateł…↓ Diagnostyka i naprawa ↓ Odczyt i kasowanie kodów błędów ↓
Informacje ogólne
Typowy układ komponentów ABS
1 - Czujnik koła; 2 - przekaźnik ABS; 3 - Modulator hydrauliczny ABS; 4 - Sterownik układu ABS; 5 - Złącze diagnostyczne DLC 1; 6 - Czujnik zwalniania; 7 - Kontrolka ostrzegawcza ABS; 8 - Czujnik koła; 9 - Wirnik czujnika koła; 10 - Czujnik koła; 11 - Wirniki czujników kół; 12 - Czujnik koła
Nagłe naciśnięcie pedału hamulca nożnego w pojeździe wyposażonym w tradycyjny układ hamulcowy spowoduje zablokowanie kół. Powoduje to utratę przyczepności bieżnika do nawierzchni drogi, a pojazd może wpaść w poślizg i stracić kontrolę nad pojazdem. Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) (zobacz ilustrację powyżej) zapobiega przedwczesnemu blokowaniu kół poprzez ciągłą kontrolę ich prędkości obrotowej podczas hamowania za pomocą modulacji ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym z mechanizmów hamulcowych.
Jednostka sterująca elektroniczna (ECU) ABS
Sterownik układu ABS zamontowany jest pod listwą progową przednich prawych drzwi.
Sterownik ECU monitoruje prędkość obrotową każdego z kół pojazdu na podstawie sygnałów otrzymanych z czujników kół. Gdy podczas hamowania awaryjnego jedno z kół zaczyna przedwcześnie się blokować, komputer sterujący pojazdem wydaje polecenie uruchomienia zaworu elektromagnetycznego znajdującego się wewnątrz modulatora hydraulicznego, który po zadziałaniu otwiera odpowiedni odcinek obwodu hamulcowego, uwalniając z niego do zbiorniczka część płynu roboczego i odpowiednio zmniejszając ciśnienie robocze. Gdy prędkości kół się wyrównają, zawór ponownie się zamyka, a ciśnienie nadal rośnie. Cykl trwa ułamek sekundy dla każdego koła i powtarza się aż do zakończenia hamowania. Konstrukcja układu pozwala na regulację ciśnienia w obwodach hydraulicznych każdego z czterech kół. W rzeczywistości działanie ABS-u jest znacznie bardziej skomplikowane niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszego poradnika nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy systemu. W razie problemów najlepiej skontaktować się ze specjalistami serwisu samochodowego.
Modulator hydrauliczny
Modulator montowany jest wewnątrz komory silnika i wyposażony jest w zawór elektromagnetyczny, który jest uruchamiany przez polecenie ECU w celu regulacji ciśnienia hydraulicznego w obwodach układu hamulcowego.
Czujniki kół
Każde koło jest wyposażone w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika rejestruje momenty, w których mijają go zęby wirnika, i zamienia odebrane informacje na sygnały elektryczne, które są w sposób ciągły przesyłane do modułu sterującego ABS. Na podstawie przetworzenia sygnałów przychodzących, ECU otrzymuje informacje o względnej prędkości obrotowej każdego koła. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS pozostaje w stanie pasywnym. W momencie, gdy którekolwiek z kół zaczyna się blokować, jednostka sterująca rejestruje zmianę w sygnale przychodzącym i generuje polecenie uruchomienia modulatora, który natychmiast uwalnia ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła.
Czujnik przełącznika świateł hamowania
Na podstawie sygnałów z czujnika włącznika świateł hamowania, ECU ustala, kiedy kierowca naciska pedał hamulca nożnego, natychmiast aktywując ABS.
Oryginał można znaleźć w tym zasobie www.ToyotaMAN.ru
Diagnostyka i naprawa
Jeżeli podczas jazdy na desce rozdzielczej pojazdu zapali się kontrolka ostrzegawcza ABS i pozostanie zapalona, należy najpierw upewnić się, że hamulec postojowy jest całkowicie zwolniony i że układ hamulcowy działa prawidłowo. Jeżeli wszystko jest w porządku, oznacza to, że nastąpiła awaria ABS. W takim przypadku należy wprowadzić kod błędu do pamięci ECU. Podczas diagnostyki i odczytu kodów błędów na desce rozdzielczej będzie migać kontrolka ostrzegawcza. Jeśli kodów jest kilka, ich wskazanie będzie rozpoczynać się od numeru najniższego w kolejności rosnącej, niezależnie od czasu ich otrzymania. Gdy pojazd jest w ruchu, kody błędów nie są wyświetlane. Przeprowadź kontrolę wizualną:
- Sprawdź stan zacisków hamulcowych i cylinderków kół;
- Sprawdź stan i niezawodność styków i mocowań
- złącza przewodów ECU i czujniki kół (patrz Sprzęt elektryczny pokładowy);
- Sprawdź odpowiednie bezpieczniki (patrz Sprzęt elektryczny pokładowy).
Regeneracja ABS-u przekracza umiejętności przeciętnego mechanika-amatora.
Odczyt i kasowanie kodów błędów
1. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF. Sprawdź stan baterii; do działania systemu wymagane jest napięcie co najmniej 12 V.
2. Włącz zapłon i upewnij się, że kontrolka ABS na desce rozdzielczej się świeci. Jeżeli lampka nie zapala się, sprawdź bezpiecznik, żarówkę lub okablowanie.
3. Zewrzyj zaciski Ec i E1 złącza DLC1 za pomocą zworki. Włącz zapłon.
4. Jeżeli w pamięci znajduje się kod błędu, kontrolka zacznie migać po 4 sekundach. Liczba pierwszego pakietu błysków oznacza liczbę dziesiątek dwucyfrowej liczby błędu, po czym następuje przerwa trwająca 1,5 sekundy i następuje transmisja drugiego pakietu błysków oznaczającego liczbę jednostek dwucyfrowej liczby. Jeśli w systemie obecne są inne kody błędów, będą one przesyłane sekwencyjnie w odstępach 2,5 sekundy. Po odczytaniu kodów zostaną one powtórzone w tej samej kolejności po upływie czterech sekund. Jeśli nie ma kodów błędów, kontrolka będzie migać co pół sekundy bez żadnych zmian.
5. Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji OFF.
6. Sprawdź system lub napraw go zgodnie z otrzymanymi kodami błędów.
7. Po naprawie konieczne jest usunięcie kodów błędów z pamięci. Jeżeli podczas naprawy akumulator został odłączony, wszystkie kody błędów zostaną automatycznie skasowane. Aby usunąć kody błędów, należy nacisnąć pedał hamulca 8 lub więcej razy w ciągu 3 sekund.
8. Zdejmij zworkę i podłącz złącze procesowe do siłownika.