Uwaga: specyficzna obsługa pojazdów 4WS, patrz rozdział "Instrukcja obsługi".
Sprawdzenie działania systemu 4WS
1. Zamontuj tylne koło na obrotnicach.
2. Podnieś przód pojazdu i umieść go na stojakach.
3. Zaciągnij hamulec postojowy.
4. Sprawdź kierunek obrotu tylnych kół.
(Sprawdzanie pracy "mały" prędkość) Obróć kierownicę, aby upewnić się, że tylne koła obracają się w kierunku przeciwnym do przednich.
(Sprawdzanie pracy "duży" prędkość)
A) Zewrzeć przewody "E 1 "- "TS ", "E 1 " -"TC " i włącz zapłon.
Uwaga: nie należy mylić wniosków złącza diagnostycznego podczas podłączania.
B) Obróć kierownicę, aby upewnić się, że tylne i przednie koła obracają się w tym samym kierunku.
Sprawdzenie działania lampki ostrzegawczej 4WS
Włącz zapłon. Lampka powinna świecić przez dwie sekundy, a następnie zgasnąć.
Rozwiązywanie problemów
1. Sprawdź podłączenie złączy do jednostki sterującej napędem 4WS.
2. Upewnij się, że napięcie na zaciskach akumulatora przy wyłączonym silniku wynosi 10-14 V.
3. Sprawdź elementy systemu sterowania 4WS.
4. Sprawdzenie działania systemu w trybie chronionym.
W przypadku wystąpienia problemu w systemie 4WS przechodzi on w tryb chroniony i zapala się lampka 4WS.
Uwaga: po wyłączeniu zapłonu kody usterek są resetowane.
Odczytywanie kodów usterek
1. Upewnij się, że napięcie na zaciskach akumulatora przy wyłączonym silniku wynosi 10-14 V.
2. Odczyt kodów usterek.
A) Skróć przewody "TC " - "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
Uwaga nie pomylić przewodów podczas podłączania.
Tabela. Działanie systemu w przypadku awarii
Lokalizacja elementów systemu 4WS.
1 - złącze diagnostyczne,
2 - czujnik prędkości (zestaw wskaźników),
3 - 4WS główny przekaźnik silnika,
4 - 4WS przekaźnik silnika wstecznego,
5 - silnik wsteczny,
6 - czujnik układu 4WS,
7 - główny silnik elektryczny,
8 - elektroniczna jednostka sterująca 4WS,
9 - jednostka sterująca napędem 4WS,
10 - czujnik prędkości.
B) Włącz zapłon.
V) Odczytaj kody usterek na podstawie liczby mignięć lampki kontrolnej 4WS.
Notatka:
- Jeśli nie ma usterki, lampka ostrzegawcza 4WS będzie migać w odstępach 0,25 sekundy.
- Kod usterki składa się z dwóch cyfr, z których pierwsza jest określona przez początkową serię błysków lampki ostrzegawczej 4WS, następnie po przerwie trwającej 1,5 sekundy następuje druga seria błysków, która odpowiada drugiej cyfrze kodu.
- Jeśli występują dwa lub więcej kodów usterek, najpierw zostanie wyświetlony najmniejszy kod, a następnie pozostałe kody w porządku rosnącym. Pomiędzy kodami będzie 2,5-sekundowa przerwa.
- Po wyświetleniu wszystkich kodów usterek następuje 4-sekundowa przerwa, po czym wyświetlenie kodów usterek jest powtarzane.
Tabela. Kody usterek
Kasowanie kodów diagnostycznych
1. Po rozwiązaniu problemu wyjmij bezpiecznik ECU-B 5A na ponad 10 sekund, a następnie zainstaluj go ponownie.
2. Sprawdź, czy nie jest wyświetlany żaden kod usterki.
Ustawienie tylnych kół w kierunku jazdy w linii prostej
Instalowanie przez obracanie wstecznego silnika
Uwaga: montaż odbywa się przy wyłączonym zapłonie.
1. Zdejmij matę bagażnika.
2. Zdejmij boczną okładzinę bagażnika.
3. Odłącz złącze silnika biegu wstecznego.
4. Tylne koła ustaw w kierunku jazdy w linii prostej.
A) Obróć kierownicę do skrajnej pozycji.
B) Przyłóż napięcie z akumulatora do złącza silnika biegu wstecznego, jak pokazano.
Uwaga: nie usuwaj zacisków ze złącza.
V) Zatrzymaj ruch silnika elektrycznego w momencie, gdy tylne koła są wyprostowane.
Notatka:
- Jeśli przyłożyłeś napięcie, ale w ciągu pięciu sekund tylne koła nie zaczęły się obracać, zainstaluj za pomocą specjalnego narzędzia (patrz poniżej).
- Nie pozostawiaj akumulatora podłączonego po instalacji.
- Nie przykładać napięcia do złącza silnika biegu wstecznego wyższego niż napięcie akumulatora.
5. Podłącz złącze silnika biegu wstecznego
6. Ustal boczne ustawienie bagażnika.
7. Zamontuj matę bagażnika.
Montaż za pomocą specjalnego narzędzia
1. Odkręć trzy śruby i zdejmij osłonę ochronną przewodu.
2. Odkręcić śruby i zdemontować napęd elektryczny sterowania mechanizmem kierowniczym w zbieraniu. Usuń uszczelkę.
3. Za pomocą narzędzia specjalnego obróć tylną śrubę skrętną w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aż tylne koła będą skierowane na wprost.
4. Zainstaluj zespół napędu.
A) Załóż nową uszczelkę na wspomaganie kierownicy
Uwaga: oczyścić wstępnie powierzchnie napędu elektrycznego i tylnego mechanizmu kierowniczego stykające się z uszczelką.
B) Zamontować zespół siłownika i dokręcić cztery śruby.
- Moment dokręcania - 5 Nm
Uwaga: między napędem a mechanizmem występuje szczelina spowodowana uszczelnieniem.
5. Zainstaluj osłonę okablowania.
Podczas rozwiązywania problemów należy zwrócić uwagę na:
- Jeżeli konieczne jest odłączenie jednego ze złączy podczas naprawy, należy najpierw odłączyć przekaźnik sterowania silnikiem głównym i złącze przekaźnika sterowania silnikiem biegu wstecznego.
- Złącze przekaźnika silnika głównego/przekaźnika biegu wstecznego jest podłączane jako ostatnie, a po jego podłączeniu testowany jest system 4WS.
Sprawdzanie komponentów systemu 4WS
1. Sprawdź czujnik systemu 4WS.
A) Zmierzyć rezystancję między przewodami "VC" - "VE" czujnik.
- Rezystancja - 5,25-9,75 kOhm
B) Po uruchomieniu dźwigni czujnika upewnij się, że zmienia się rezystancja między przewodami "VK" - "VE".
2. Sprawdź prędkościomierz (patrz odpowiednia część rozdziału "sprzęt elektryczny").
3. Sprawdź czujnik prędkości lewego przedniego koła (patrz odpowiednia część rozdziału "Układ hamulcowy").
4. Sprawdź przekaźniki silnika.
A) Sprawdź ciągłość między zaciskami:
- Silnik główny - IG1 - PLY 1
- Silnik wsteczny — IG2 — RLY2
B) Upewnij się, że nie ma ciągłości między zaciskami:
- Silnik główny - + B1 - IG
- Silnik wsteczny - + B2 - MIG
V) Podać napięcie do zacisków: (głównym silnikiem - "IG1" - "RLY2", silnik wsteczny - "IG2" - "RLY2") i upewnij się, że jest ciągłość między pinami:
- Silnik główny - + B1 - IG
- Silnik wsteczny - + B2 - MIG
Uwaga: na rysunku kolory przewodów podano w nawiasach (w celu odszyfrowania patrz rozdział "Schematy urządzeń elektrycznych").
5. Sprawdź silnik główny 4WS.
Uwaga: Nie odłączaj głównego silnika od tylnej przekładni kierowniczej.
A) Podłączyć napięcie do zacisków głównego złącza silnika i sprawdzić płynność działania.
B) Odwróć polaryzację i sprawdź, czy silnik obraca się w przeciwnym kierunku.
6. Sprawdź silnik wsteczny. Wniosek "MV" składać "+" bateria i do konkluzji "GND" składać
Upewnij się, że wał silnika obraca się płynnie w lewo, patrząc od jego końca.
7. Sprawdź elektroniczną jednostkę sterującą 4WS.
Za pomocą testera zmierzyć napięcie i ciągłość między zaciskami złącza 4WS ECU. Uwaga: test przeprowadza się ze złączami podłączonymi do centrali po ich odwrotnej stronie.
Przed przystąpieniem do pomiarów należy sprawdzić zasilanie układu elektronicznego oraz jego zasilanie "ziemia".
- Przy włączonym zapłonie napięcie wynosi 10 - 14 V
- Przy wyłączonym zapłonie pomiędzy "ziemia" i rezystancja ciała - mniej niż 5 omów
Tabela. Sprawdzenie złączy elektronicznej jednostki sterującej 4WS