Opis systemu diagnostycznego
Elektroniczna jednostka sterująca ma system ochrony przed awarią, który wykrywa nieprawidłowe działanie systemu. W przypadku wykrycia usterki jednostka elektroniczna wyłącza układ ABS, a wskaźnik ABS zapala się na zestawie wskaźników. W modelach z napędem na 4 koła zastosowano czujnik opóźnienia, który podczas hamowania wysyła sygnał do elektronicznej jednostki sterującej ABS.
Analogowy zestaw wskaźników
Klaster instrumentów analogowych/cyfrowych
Kontrola układu ABS
1. Upewnij się, że napięcie baterii jest (przy wyłączonym zapłonie) odpowiada wartości nominalnej.
- Napięcie znamionowe - 10-14 V
2. Sprawdź wskaźnik ABS.
A) Włącz zapłon.
B) Upewnij się, że wskaźnik świeci się przez trzy sekundy. Jeśli nie, napraw lub wymień (Jeśli to konieczne) bezpiecznik, lampka kontrolna i wiązka przewodów.
3. Odczytaj kod usterki.
A) Włącz zapłon.
B) Skróć przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
V) Upewnij się, że zworka jest na kołkach "WA" i "WB" złącze diagnostyczne jest usunięte.
Uwaga: w niektórych modelach system ABS zostanie zdiagnozowany dopiero po założeniu zworki.
G) W przypadku awarii, po 4 sekundach wskaźnik zacznie migać. Policz liczbę błysków.
Notatka:
- Kod usterki składa się z dwóch cyfr, pierwsza cyfra jest określana na podstawie początkowej serii mignięć, następnie po przerwie trwającej 1,5 sekundy następuje druga seria mignięć, która odpowiada drugiej cyfrze kodu.
- Jeśli występują dwa lub więcej kodów usterek, najpierw zostanie wyświetlony najmniejszy kod, a następnie pozostałe w porządku rosnącym. Pomiędzy kodami będzie 2,5-sekundowa przerwa.
D) Jeśli nie ma usterki, wskaźnik będzie migał w odstępach 0,5 sekundy.
mi) Po rozwiązaniu problemu usuń kody zapisane w elektronicznej jednostce sterującej.
Uwaga: jeśli odłączysz akumulator, wszystkie kody usterek zapisane w elektronicznej jednostce sterującej zostaną usunięte.
I) Odłącz przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
System antywłamaniowy (ABS)
1 - przekaźnik sterujący (modele z silnikiem benzynowym),
2 - modulator ciśnienia,
3, 16 - wirnik czujnika,
4, 15 - czujnik prędkości przedniego koła,
5 - Elektroniczna jednostka sterująca ABS,
6 - kontrolka ABS,
7 - czujnik załączenia hamulca postojowego (modele z automatyczną skrzynią biegów),
8 - złącze diagnostyczne,
9, 12 - czujnik prędkości tylnego koła,
10, 11 - wirnik do czujnika,
13 - czujnik włączenia hamulca postojowego (modele z manualną skrzynią biegów),
14 - czujnik opóźnienia (4WD),
17 - włącznik świateł hamowania,
18 - przekaźnik sterujący (modele silników Diesla).
H) Założyć zworkę na kołki "WA" i "WB".
I) Włącz zapłon i sprawdź, czy kontrolka ABS zapala się na trzy sekundy i gaśnie.
Resetowanie kodów DTC
1. Metoda resetowania kodów usterek nr 1.
A) Włącz zapłon.
B) Skróć przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
Uwaga: Czynność tę należy wykonać przy nieruchomym pojeździe.
V) Naciśnij pedał hamulca osiem lub więcej razy w ciągu 3 sekund, aby zresetować kody usterek zapisane w pamięci jednostki sterującej ABS.
G) Sprawdź, czy miganie wskaźnika odpowiada normalnemu kodowi stanu (odstęp 0,5 sekundy).
D) Wyłączyć zapłon.
mi) Odłącz przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
I) Upewnij się, że kontrolka ABS jest wyłączona.
2. Metoda resetowania kodów usterek nr 2.
A) Wyłączyć zapłon.
6) Wyjmij bezpiecznik "ECU-B" (5 A) przez 10 sekund lub dłużej, w zależności od temperatury otoczenia (im niższa temperatura, tym dłużej).
V) Upewnij się, że kody usterek zostały usunięte (Wskaźnik ABS jest wyłączony).
Diagnostyka czujników prędkości i opóźnienia
Uwaga: podczas diagnozowania czujników prędkości układ hamulcowy działa normalnie (ABS nie działa).
1. Upewnij się, że napięcie baterii jest (przy wyłączonym zapłonie) odpowiada wartości nominalnej.
- Napięcie znamionowe - 10 -14 V
2. Sprawdź wskaźnik ABS.
A) Włącz zapłon.
B) Upewnij się, że wskaźnik świeci się przez trzy sekundy. Jeśli nie, napraw lub wymień (Jeśli to konieczne) bezpiecznik, lampka kontrolna i wiązka przewodów.
3. Odczytaj kody usterek.
A) Wyłączyć zapłon.
B) Skróć przewody "TS " i "E 1 " złącze diagnostyczne i upewnij się, że zworka na zaciskach "WA" i "WB" złącze diagnostyczne jest usunięte.
Uwaga: w niektórych modelach system ABS zostanie zdiagnozowany dopiero po założeniu zworki.
V) Włącz zapłon.
G) Jeśli układ ABS działa normalnie, wówczas miganie wskaźnika będzie odpowiadać miganiu pokazanemu na rysunku.
Normalny kod ABS
(): modele od 1996 roku
Modele z napędem na 2 koła (kod "0")
Modele z napędem na 4 koła (kod "3")
4. (Czujniki prędkości (ABS)) Kontrola podczas jazdy.
A) Dokręć dźwignię hamulca postojowego.
B) Rozpędzić pojazd do prędkości ponad 80 km/h na kilka sekund. Upewnij się, że wskaźnik miga zgodnie ze schematem na rysunku.
Tabela. Kody usterek układu ABS
*1: tylko z napędem na 4 koła sprzed 1996 r
*2: modele sprzed 1996 roku
*3: modele od 1996 roku
5. Odczyt kodów usterek.
A) Zatrzymać samochód. Wskaźnik ABS zacznie migać
B) Skróć przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
Uwaga: zdejmij zworkę między stykami "TS " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
V) Określ kod usterki na podstawie liczby mignięć kontrolki ABS (patrz tabela "Kody usterek czujników prędkości i czujnika opóźnienia").
Notatka:
- Podczas normalnej pracy wskaźnik miga z częstotliwością 2 razy na sekundę.
- Jeśli występują dwie lub więcej usterek. wtedy usterka z najmniejszym kodem zostanie wyświetlona jako pierwsza.
6. (Czujnik opóźnienia)
Sprawdź wysokość czujnika opóźnienia.
A) Podnieś tył samochodu.
Uwaga: zmierz wysokość, jak pokazano na rysunku.
B) Upewnij się, że wskaźnik miga. Jeśli wskaźnik świeci się stale, sprawdź napięcie między wyjściem "IG" złącze czujnika opóźnienia i "ziemia".
- Napięcie znamionowe - 10 -14 V
Jeśli napięcie jest normalne, wymień czujnik opóźnienia.
V) Opuść samochód.
G) Podnieś przód samochodu. Następnie powtórz kroki "zespół "V".
Uwaga: zmierz wysokość, jak pokazano na rysunku.
7. (Czujnik opóźnienia) Sprawdź podczas jazdy.
A) Upewnij się, że wskaźnik ABS miga. Jeśli wskaźnik świeci się stale, sprawdź napięcie między wyjściem "IG" złącze czujnika i "ziemia".
- Napięcie znamionowe - 10 - 14 V
Jeśli napięcie jest normalne, wymień czujnik opóźnienia.
B) Przy prędkości powyżej 20 km/h lekko wciśnij pedał hamulca.
V) Upewnij się, że wskaźnik miga, jak pokazano na rysunku.
G) Przy prędkości powyżej 20 km/h należy mocniej wcisnąć pedał hamulca.
D) Upewnij się, że po naciśnięciu pedału hamulca wskaźnik miga, jak pokazano na rysunku.
Tabela. Kody usterek czujników prędkości i czujnika opóźnienia
mi) Przy prędkości powyżej 20 km/h wciśnij pedał hamulca do oporu
I) Upewnij się, że wskaźnik miga po naciśnięciu pedału hamulca, jak pokazano na rysunku.
Jeśli opis migającej kontrolki nie zgadza się, sprawdź poprawność montażu czujnika hamowania. Jeśli czujnik opóźnienia został zainstalowany prawidłowo, wymień go.
8. Wymień lub napraw wadliwe elementy systemu.
Uwaga: Podczas naprawy lub wymiany części ABS wyłącz zapłon.
9. Odłącz przewody "T C ", "E S " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
Rozwiązywanie problemów
1. Jeśli kontrolka ABS świeci się stale po włączeniu zapłonu i podczas jazdy.
A) Odłącz zworkę od złącza diagnostycznego i zewrzyj przewody "T C " i "E 1 ". Sprawdź kody usterek (zapłon włączony).
B) Sprawdź poprawność podłączenia złącza do jednostki sterującej ABS oraz obecność wszystkich styków w złączu.
V) Przy włączonym zapłonie sprawdzić, czy między zaciskami występuje napięcie 10–14 V "Złącze SOUTH i jednostka sterująca "ziemia". Jeśli nie ma napięcia, obwód zasilania jest uszkodzony.
G) Przy wyłączonym zapłonie odłącz złącze jednostki sterującej i złącze diagnostyczne. Włącz zapłon. Jeśli wskaźnik pozostaje włączony, oznacza to zwarcie w wiązce przewodów między zaciskiem "WA" Jednostka sterująca ABS i wyjście "WA" przekaźnik sterujący. Jeśli wskaźnik zgaśnie, oznacza to, że jednostka sterująca jest uszkodzona.
2. Kontrolka ABS nie zapala się przez 3 sekundy po włączeniu zapłonu.
A) Przy wyłączonym zapłonie zdejmij zworkę i uziemij zacisk "WA" na gnieździe. Włącz zapłon. Jeśli wskaźnik się nie świeci, oznacza to, że lampka kontrolna jest uszkodzona lub występuje przerwa w obwodzie między wskaźnikiem a wyjściem "Przekaźnik sterujący WA.
B) Przy wyłączonym zapłonie odłącz złącza od jednostki sterującej i przekaźnika sterującego oraz uziemij wyjście "WA" lub złącze jednostki sterującej od strony przewodów. Włącz zapłon. Jeśli wskaźnik się nie świeci, oznacza to, że między wskaźnikiem a wyjściem występuje przerwa w obwodzie "WA" Jednostka sterująca.
V) Przy wyłączonym zapłonie odłącz złącza przekaźnika sterującego i sprawdź ciągłość między zaciskami "WA" i "GND" od strony modulatora. Odwróć polaryzację podłączenia i sprawdź ponownie. Jeśli przewodnictwo jest jednostronne, oznacza to, że jednostka sterująca jest uszkodzona. Jeśli przewodzenie nie jest jednostronne, oznacza to zwarcie w diodzie wewnątrz przekaźnika sterującego.
Uwaga: jeśli dioda jest zwarta, wyprowadź 'WA" okazuje się nieczynny. Podczas sprawdzania wyjścia podłącz złącze jednostki sterującej i odłącz złącze diagnostyczne oraz złącze modulatora ciśnienia. Następnie włącz zapłon. Jeśli wskaźnik się nie świeci, oznacza to, że wyjście złącza jednostki sterującej jest uszkodzone.
3. Jeśli wskaźnik ABS zaświeci się i zgaśnie, sprawdź, czy nie ma zwarcia między zaciskami "T C " Lub "E S " i "E 1 " złącze diagnostyczne
4. Jeśli samochód ściąga na bok podczas hamowania; niewystarczająca skuteczność hamulców; ABS jest aktywowany podczas normalnego hamowania; ABS jest aktywowany przed zatrzymaniem podczas normalnego hamowania; silne pulsowanie pedału hamulca podczas działania ABS:
A) Usuń zworkę i zewrzyj przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
B) Przy włączonym zapłonie sprawdź kody usterek.
V) Sprawdź, czy czujniki prędkości i opóźnienia są prawidłowo zainstalowane i czy momenty dokręcania śrub ustalających mieszczą się w dopuszczalnych granicach.
G) Sprawdź system diagnostyczny czujników prędkości i czujnika opóźnienia. Jeśli poziom sygnału różni się od normalnego, sprawdź czujniki prędkości i wymień w razie potrzeby.
D) Sprawdź system diagnostyczny czujników prędkości i czujnika opóźnienia. Jeśli zmiana sygnału jest normalna, sprawdź wirniki czujnika i wymień w razie potrzeby.
mi) Odłącz złącze od jednostki sterującej ABS i sprawdź ciągłość między wyjściami czujników prędkości po stronie przewodów. Wiązka przewodów czujnika prędkości jest uszkodzona, jeśli następuje zmiana przewodności przy próbie skręcania lub zginania.
I) Sprawdź, czy na końcu sondy nie ma ciał obcych lub opiłków.
H) Sprawdź działanie czujników prędkości i opóźnienia za pomocą systemu diagnostycznego. Jeśli czujnik nie działa prawidłowo, oznacza to, że albo czujnik jest uszkodzony, albo jest nieprawidłowo zainstalowany.
I) Sprawdź działanie modulatora ciśnienia. Jeśli modulator działa prawidłowo, wymień jednostkę sterującą.
5. Jeśli podczas działania ABS słychać odgłos ślizgania się gumy (ABS nie działa wystarczająco dobrze).
A) Usuń zworkę i zewrzyj przewody "T C " i "E 1 " gniazdo diagnostyczne.
B) Przy włączonym zapłonie sprawdź kody usterek.
V) Sprawdź napięcie między wyjściem "STP" jednostka sterująca i "ziemia" przy wciśniętym pedale hamulca. Jeśli napięcie nie odpowiada napięciu akumulatora, oznacza to przerwę w obwodzie między włącznikiem świateł hamowania i/lub przerwę w wiązce przewodów.
G) Sprawdź modulator ciśnienia.